Java 如何正确编程导弹寻径？

我目前正在规划一个塔防，导弹往往会错过敌人，而不是像桌面塔防那样跟踪/打击敌人。这是因为他们在没有给敌人任何线索的情况下射击，所以当它到达敌人的位置时，敌人已经有3-5像素的距离了。我查看了如何解决这个问题，发现我需要使用向量数学来解决这个问题。例如，这个网站有一些关于如何编程寻的导弹的代码，但我不确定这是否是我解决问题所需要的数学

看起来stackoverflow上的帖子推荐了一种叫做“命令引导”的东西，但不知道如何在2d游戏中使用它

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所以现在，我很困惑该怎么办。任何方向/制导都将不胜感激。

这篇文章正是您所需要的，请阅读关于寻的导弹的部分，并使用反切线函数。

这篇文章正是您所需要的，阅读关于寻的导弹的部分，只需使用反切线函数。

听起来你已经有了在敌人静止时能够正确击中敌人的代码，只有当导弹飞行时，敌人移动才是问题所在

你为什么不干脆在敌人迈出一步时，或者每隔10个像素左右导弹移动一次，从当前位置向敌人的新位置“重新发射”导弹呢

这将导致导弹“瞄准”飞行中的敌人，而不是在导弹到达时预测敌人的位置

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不同之处在于，“寻的”每次都会导致命中，而预测方法则允许敌人在导弹飞行时通过切换行走方向来躲避导弹。你更喜欢哪一个是设计决定，但我认为通常的塔防游戏使用归巢方法。

听起来你已经有了代码，如果敌人静止不动，就可以正确击中他们，而问题只在于他们在导弹飞行时移动

你为什么不干脆在敌人迈出一步时，或者每隔10个像素左右导弹移动一次，从当前位置向敌人的新位置“重新发射”导弹呢

这将导致导弹“瞄准”飞行中的敌人，而不是在导弹到达时预测敌人的位置

不同之处在于，“寻的”每次都会导致命中，而预测方法则允许敌人在导弹飞行时通过切换行走方向来躲避导弹。你喜欢哪一个是设计决定，但我认为通常的塔防游戏使用归巢方法。

你需要“预测”敌人的方向。假设它沿着直线移动，塔需要观察目标的速度和方向

假设你的塔位于点（0,0）处，你收集了对目标的两个观察结果：

 y - y1 = m * (x - x1)
 ==> y = 0.5 * (x - 100) + 100 =
       = 0.5 * x + 50

• （100100）at

  t=0

• （90,95）在

  t=1时

速度：首先计算这两点之间的距离：

 d = sqrt((x2-x1)^2 + (y2 - y1)^2) =
   = sqrt(10^2 + 5^2) = sqrt(125) = 11.18034

因此，目标的速度是11.18034（因为你在相当于一个时间单位的间隔内进行了观测）

角度：一点几何图形。轨迹的斜率为：

 m = (y2 - y1) / (x2 - x1) =
   = 5 / 10 = 0.5

所以角度是：

 theta = arctan(0.5) = 0.463648 radians (or 26.56 degrees)

使用两点和坡度，可以估计目标的轨迹：

 y - y1 = m * (x - x1)
 ==> y = 0.5 * (x - 100) + 100 =
       = 0.5 * x + 50

剩下的就是计算导弹可以拦截目标的点。为此，你需要知道你的导弹的速度，然后计算“最佳”拦截点。我把这第二步留给你。这是简单的几何学（还有一点创造力）

你需要“预测”敌人的方向。假设它沿着直线移动，塔需要观察目标的速度和方向

假设你的塔位于点（0,0）处，你收集了对目标的两个观察结果：

 y - y1 = m * (x - x1)
 ==> y = 0.5 * (x - 100) + 100 =
       = 0.5 * x + 50

• （100100）at

  t=0

• （90,95）在

  t=1时

速度：首先计算这两点之间的距离：

 d = sqrt((x2-x1)^2 + (y2 - y1)^2) =
   = sqrt(10^2 + 5^2) = sqrt(125) = 11.18034

因此，目标的速度是11.18034（因为你在相当于一个时间单位的间隔内进行了观测）

角度：一点几何图形。轨迹的斜率为：

 m = (y2 - y1) / (x2 - x1) =
   = 5 / 10 = 0.5

所以角度是：

 theta = arctan(0.5) = 0.463648 radians (or 26.56 degrees)

使用两点和坡度，可以估计目标的轨迹：

 y - y1 = m * (x - x1)
 ==> y = 0.5 * (x - 100) + 100 =
       = 0.5 * x + 50

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剩下的就是计算导弹可以拦截目标的点。为此，你需要知道你的导弹的速度，然后计算“最佳”拦截点。我把这第二步留给你。这是一个简单的几何图形（还有一点创意）

我不明白这个函数如何增加导弹的x和y位置。x+=长度*fcos（角度）和y+=长度*fsin（角度）如何增加x位置和y位置？对我来说没什么意义。基本上，我需要导弹的位置来增加每一个刻度，我只是不确定长度fsin（角度）=移动y和长度fcost（角度）的距离=移动为x移动。我真的建议通读整篇文章并使用示例——这些问题和解决方案在游戏开发中反复出现。简单地说，cos（角度）返回敌人在x方向的距离，sin（角度）返回敌人在y方向的距离。cos（angle）和sin（angle）都返回[0,1]范围内的值，因此需要乘以速度。但我不明白该函数如何增加导弹的x和y位置。x+=长度*fcos（角度）和y+=长度*fsin（角度）如何增加x位置和y位置