Java Android TimerTask将冻结gps位置

我在安卓系统中与这个活套搏斗。我有一个每分钟运行的计时器。这将向服务器发送一条包含用户位置的消息

private Looper looper;    
public boolean getLocation(Context context, LocationResult result) {
        locationResult = result;
        lm = (LocationManager) context.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

        //exceptions will be thrown if provider is not permitted.
        try {
            gps_enabled = lm.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER);
        } catch (Exception ex) {
        }

        // don't start listeners if no provider is enabled
        if (!gps_enabled)
            return false;

        if(Looper.myLooper() == null)
            Looper.myLooper().prepare();

        looper = Looper.myLooper();
            lm.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, locationListenerGps);

        looper.loop();
        return true;
    }

    LocationListener locationListenerGps = new LocationListener() {
        public void onLocationChanged(Location location) {
            looper.quit();
            lm.removeUpdates(this);

            locationResult.gotLocation(location); // broadcast location
        }

        public void onProviderDisabled(String provider) {
        }

        public void onProviderEnabled(String provider) {
        }

        public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
        }
    };

计时器第一次启动时，一切正常。第二次，计时器冻结，手机上的GPS图标显示它有锁，但不会消失。这就好像循环器在第二次处理消息时没有循环，即使我让它循环。如果每次调用Looper.prepare（），第二次执行计时器时，会出现异常，表示每个线程只有一个Looper

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当然这不应该这么难

这不是最好的方法，但当计时器计时时，它会创建一个新线程，在该线程上获取当前位置，然后将该信息发送到服务器。通过这种方式，每个线程都将获得自己的循环器，从而解决我的问题。正如我所说，这不是最好的，但计时器还有其他工作要做