致命异常：AsyncTask#1:java.lang.RuntimeException:执行doInBackground（）时出错

我正在尝试使用Microsoft文本转换器API将一种语言翻译成另一种语言。我已经在java上开发了这个，但是当我把它移植到Android上时。它给了我这个错误。它似乎在向我指出IOUtils，但我认为我已经在项目结构中添加了该先决条件。但是有没有不使用IOUtils的方法？。像OutputStream？。似乎IOUtils是个问题，但IDK。我无法理解logcat错误：/

我的日志在这里：

E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: AsyncTask #1
                  java.lang.RuntimeException: An error occured while executing doInBackground()
                      at android.os.AsyncTask$3.done(AsyncTask.java:299)
                      at java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerSetException(FutureTask.java:273)
                      at java.util.concurrent.FutureTask.setException(FutureTask.java:124)
                      at java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerRun(FutureTask.java:307)
                      at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:137)
                      at android.os.AsyncTask$SerialExecutor$1.run(AsyncTask.java:230)
                      at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1076)
                      at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:569)
                      at java.lang.Thread.run(Thread.java:856)
                   Caused by: java.lang.ExceptionInInitializerError
                      at org.apache.commons.io.IOUtils.write(IOUtils.java:2049)
                      at com.example.joshu.translatorownimplementation.MainActivity.translate(MainActivity.java:101)
                      at com.example.joshu.translatorownimplementation.MainActivity$LongOperation.doInBackground(MainActivity.java:70)
                      at com.example.joshu.translatorownimplementation.MainActivity$LongOperation.doInBackground(MainActivity.java:55)
                      at android.os.AsyncTask$2.call(AsyncTask.java:287)
                      at java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerRun(FutureTask.java:305)
                      at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:137) 
                      at android.os.AsyncTask$SerialExecutor$1.run(AsyncTask.java:230) 
                      at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1076) 
                      at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:569) 
                      at java.lang.Thread.run(Thread.java:856) 
                   Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: java.nio.charset.StandardCharsets
                      at org.apache.commons.io.Charsets.<clinit>(Charsets.java:120)
                      at org.apache.commons.io.IOUtils.write(IOUtils.java:2049) 
                      at com.example.joshu.translatorownimplementation.MainActivity.translate(MainActivity.java:101) 
                      at com.example.joshu.translatorownimplementation.MainActivity$LongOperation.doInBackground(MainActivity.java:70) 
                      at com.example.joshu.translatorownimplementation.MainActivity$LongOperation.doInBackground(MainActivity.java:55) 
                      at android.os.AsyncTask$2.call(AsyncTask.java:287) 
                      at java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerRun(FutureTask.java:305) 
                      at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:137) 
                      at android.os.AsyncTask$SerialExecutor$1.run(AsyncTask.java:230) 
                      at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1076) 
                      at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:569) 
                      at java.lang.Thread.run(Thread.java:856) 

E/AndroidRuntime:致命异常：异步任务#1
java.lang.RuntimeException:执行doInBackground（）时出错
在android.os.AsyncTask$3.done（AsyncTask.java:299）
位于java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerSetException（FutureTask.java:273）
位于java.util.concurrent.FutureTask.setException（FutureTask.java:124）
位于java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerRun（FutureTask.java:307）
位于java.util.concurrent.FutureTask.run（FutureTask.java:137）
在android.os.AsyncTask$SerialExecutor$1.run（AsyncTask.java:230）
位于java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker（ThreadPoolExecutor.java:1076）
位于java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run（ThreadPoolExecutor.java:569）
运行（Thread.java:856）
原因：java.lang.ExceptionInInitializeError
位于org.apache.commons.io.IOUtils.write（IOUtils.java:2049）
位于com.example.joshu.translatorownplementation.MainActivity.translate（MainActivity.java:101）
位于com.example.joshu.translatorownemplementation.MainActivity$LongOperation.doInBackground（MainActivity.java:70）
位于com.example.joshu.translatorownemplementation.MainActivity$LongOperation.doInBackground（MainActivity.java:55）
在android.os.AsyncTask$2.call（AsyncTask.java:287）
位于java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerRun（FutureTask.java:305）
位于java.util.concurrent.FutureTask.run（FutureTask.java:137）
在android.os.AsyncTask$SerialExecutor$1.run（AsyncTask.java:230）
位于java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker（ThreadPoolExecutor.java:1076）
位于java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run（ThreadPoolExecutor.java:569）
运行（Thread.java:856）
原因：java.lang.NoClassDefFoundError:java.nio.charset.StandardCharsets
位于org.apache.commons.io.Charsets（Charsets.java:120）
位于org.apache.commons.io.IOUtils.write（IOUtils.java:2049）
位于com.example.joshu.translatorownplementation.MainActivity.translate（MainActivity.java:101）
位于com.example.joshu.translatorownemplementation.MainActivity$LongOperation.doInBackground（MainActivity.java:70）
位于com.example.joshu.translatorownemplementation.MainActivity$LongOperation.doInBackground（MainActivity.java:55）
在android.os.AsyncTask$2.call（AsyncTask.java:287）
位于java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerRun（FutureTask.java:305）
位于java.util.concurrent.FutureTask.run（FutureTask.java:137）
在android.os.AsyncTask$SerialExecutor$1.run（AsyncTask.java:230）
位于java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker（ThreadPoolExecutor.java:1076）
位于java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run（ThreadPoolExecutor.java:569）
运行（Thread.java:856）

这是我的密码：

import org.apache.commons.io.IOUtils;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.OutputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
import java.net.URLEncoder;
import javax.net.ssl.HttpsURLConnection;

import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;


public class MSTranslateAPI {

   private static String output;

    private static String key = "<MS KEY for Translator API>";


  public static void main(String[] args) throws Exception {
    // TODO: Specify your translation requirements here:
    String fromLang = "en";
    String toLang = "ko";
    String text = "Hello Friend";

    MSTranslateAPI.translate(fromLang, toLang, text);

  }


  public static void translate(String fromLang, String toLang, String text) throws Exception {

     String authenticationUrl = "https://api.cognitive.microsoft.com/sts/v1.0/issueToken";
    HttpsURLConnection authConn = (HttpsURLConnection) new URL(authenticationUrl).openConnection();
    authConn.setDoOutput(true);
    authConn.setRequestMethod("POST");
    authConn.setRequestProperty("Ocp-Apim-Subscription-Key", key);
    IOUtils.write("", authConn.getOutputStream(), "UTF-8");
    String token = IOUtils.toString(authConn.getInputStream(), "UTF-8");
    authConn.disconnect();

    System.out.println("TOKEN: "+token);




    if(authConn.getResponseCode()==200) {
         String appId = URLEncoder.encode("Bearer " + token, "UTF-8");
    String text2 = URLEncoder.encode(text, "UTF-8");
    String from = fromLang;
    String to = toLang;            
    String translatorTextApiUrl ="https://api.microsofttranslator.com/v2/http.svc/GetTranslations?appid="+appId+"&text="+text2+"&from="+from+"&to="+to+"&maxTranslations=5";


    HttpsURLConnection translateConn = (HttpsURLConnection) new URL(translatorTextApiUrl).openConnection();
    translateConn.setRequestMethod("POST");         
    translateConn.setDoOutput(true);
    IOUtils.write("", translateConn.getOutputStream(), "UTF-8");
    String resp = IOUtils.toString(translateConn.getInputStream(), "UTF-8");
    translateConn.disconnect();
    System.out.println(resp+"\n\n");
    }
    else    {

    }






  }



}

import org.apache.commons.io.IOUtils；
导入java.io.BufferedReader；
导入java.io.OutputStream；
导入java.io.InputStreamReader；
导入java.net.HttpURLConnection；
导入java.net.URL；
导入java.net.urlcoder；
导入javax.net.ssl.HttpsURLConnection；
导入java.util.regex.Matcher；
导入java.util.regex.Pattern；
公共类MSTranslateAPI{
私有静态字符串输出；
私有静态字符串密钥=”；
公共静态void main（字符串[]args）引发异常{
//TODO:在此处指定您的翻译要求：
字符串fromLang=“en”；
字符串toLang=“ko”；
String text=“你好，朋友”；
MSTranslateAPI.translate（fromLang、toLang、text）；
}
公共静态void translate（String fromLang、String toLang、String text）引发异常{
字符串身份验证URL=”https://api.cognitive.microsoft.com/sts/v1.0/issueToken";
HttpsURLConnection authConn=（HttpsURLConnection）新URL（authenticationUrl）.openConnection（）；
authConn.setDoOutput（真）；
authConn.setRequestMethod（“POST”）；
setRequestProperty（“Ocp Apim订阅密钥”，密钥）；
write（“，authConn.getOutputStream（），“UTF-8”）；
字符串标记=IOUtils.toString（authConn.getInputStream（），“UTF-8”）；
authConn.disconnect（）；
System.out.println（“令牌：+TOKEN”）；
如果（authConn.getResponseCode（）==200）{
字符串appId=URLEncoder.encode（“载体”+令牌，“UTF-8”）；
字符串text2=URLEncoder.encode（文本，“UTF-8”）；
字符串from=fromLang；
字符串to=toLang；
字符串translatorTextApiUrl=”https://api.microsofttranslator.com/v2/http.svc/GetTranslations?appid=“+appId+”&text=“+text2+”&from=“+from+”&to=“+to+”&maxTranslations=5”；
HttpsURLConnection translateConn=（HttpsURLConnection）新URL（translaterExtapiURL）.openConnection（）；
translatecon.setRequestMethod（“POST”）；
translatecon.setDoOutput（真）；
write（“，translatecon.getOutputStream（），“UTF-8”）；
字符串resp=IOUtil