在Java中从Xbee获取信息

我正试图从我的Xbee获取一些信息，但它不起作用

这是我的课堂测试代码：

 public static void main (String[] args){
     XBee xbee = new XBee();
     try {
        xbee.open("COM3", 9600);
    } catch (XBeeException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }

    while (true) {
        try {
            XBeeResponse response = xbee.getResponse(10000);
            // we got a response!
        } catch (XBeeTimeoutException e) {
            // we timed out without a response
        } catch (XBeeException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }

我使用的是XbeeAPI

但我总是会犯这样的错误：

com.rapplogic.xbee.api.XBeeException:尝试在api模式下设置/读取时，AT命令超时。XBee收音机必须处于API模式（AP=2）才能与此库一起使用 在com.rappologic.xbee.api.xbee.doStartupChecks上（xbee.java:124） 在com.rappologic.xbee.api.xbee.initConnection（xbee.java:170）上 在com.rappologic.xbee.api.xbee.open上（xbee.java:142） 位于com.mohamed.test.main（test.java:16）

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谢谢你你在哪个站台？如果是Windows，您能否使用Digi的X-CTU程序与XBee通信？您确认波特率以及模块处于正确模式（ATAP必须设置为2）了吗？

从错误中可以看出，您没有将XBee模块的API模式设置为2。尝试使用X-CTU（基于windows的程序）进行设置。下面是一个如何使用X-CTU设置API模式的示例（XBee Series 2）：

我建议您使用包java.io的OutputStream和InputStream通过串行方式与XBee模块通信。通过此类，您可以发送和接收模块信息。确保模块处于AT模式