Java JBox2D坐标Don'；不匹配

在一个Jbox2D程序中，我创建了两个对象：一个是（0,10）米、10米宽、1米宽的矩形，一个是半径为0.5米的（1,0）球

//in RectangleObject Class
PolygonShape cs = new PolygonShape();
cs.setAsBox(width, height);

//In CircleObject Class
CircleShape cs = new CircleShape();
cs.m_radius = radius;  

当我的程序运行时，球向平台移动并像我预期的那样击中矩形，但我得到的数字不是我预期的

BallX[0] : 1
BallY[0] : 7.9964995
RectX[0] : 1
RectY[0] : 10

如果X和Y是从球的中心计算的，则球应仅在Y=9.5时远离长方体0.5。即使使用直径，在Y=9时，距离也应最多为1米

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有人知道为什么在半径只有0.5的情况下，Y的计算距离是2米吗？

多边形形状的参数是“半宽”和“半高”。这是box2d的一种奇怪的遗留物（参见手册），而不是最直观的行为。尝试：

cs.setAsBox(width / 2, height / 2);

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它们在视觉上仍然不会发生碰撞，但在阅读手册时，我注意到了“皮肤”，这就是数字不完全正确的原因。据我所知，皮肤在形状表面周围为0.5f，通过将所有物体放大64倍，它们之间的小间隙也会膨胀，因此我必须在视觉上适应这种情况，因为现在所有物体都在正确碰撞。如果使用正确的尺寸，皮肤应该是不可感知的。默认蒙皮为0.01f（或1cm），因为多边形的X和Y坐标是中心，所以我应该能够将矩形绘制为drawRect（getX（）-（getWidth（）/2）、getY（）-（getHeight（）/2）、getWidth（）、getHeight（））；但我得到的是：圆和矩形之间有一个小间隙。另外，这是缩放x10，而不是转换为像素坐标，我只是使用文字世界坐标，然后放大所有东西。我不知道发生了什么。世界坐标的差距有多大？我从我学到的东西中从头开始写了整件事，问题是什么？polygonShape.m_半径=0.5f，由于世界范围，这增加了一个巨大的边界。将此值更改为0.01f完全消除了该问题。谢谢你的帮助！