Java 使用OpenCV将多个图像合并为一个图像

我试着寻找这个相当多，似乎无法找到它。我读到的所有帖子都表明每个人都在做同样的事情。但这似乎对我不起作用

我想创建一个新图像，并在此创建的图像中添加两个图像

• 为此，我将生成一个

  Mat.zeros

  ，我将在其上添加我的两个图像（假设a和B。我将称为zeros Mat G）

• 我缩小了图像A和B的比例

• 我在G上创建一个大小为A的ROI，然后将A复制到

  G.submat

• 我在G上创建一个大小为B的ROT，然后将B复制到

  G.submat

• 当我最终保存G时，我得到的只是一个黑色图像（因为我将G生成为

  Mat.zero

  ） . 我猜

  copyTo

  并不是真的在G的ROI上将内容从A复制到G

我不确定我做错了什么

我正在使用Kotlin，它可以编译成Java

    @PostConstruct
    fun init() {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    }


    @Test
    fun `merge image`() {
        val frameLeft = Imgcodecs.imread("/home/nischit/Downloads/potato1.jpg")
        val frameRight = Imgcodecs.imread("/home/nischit/Downloads/potato2.jpg")
        val frameOutput = Mat.zeros(1920, 1080, frameLeft.depth())

        println(frameLeft.depth())
        println(frameRight.depth())
        println(frameOutput.depth())

        val tempLeft = Mat()
        val tempRight = Mat()

        scaleFrame(frameLeft, tempLeft)
        scaleFrame(frameRight, tempRight)

        println("tempLeft: ${tempLeft.cols()},${tempLeft.rows()}")
        println("tempRight: ${tempRight.cols()},${tempRight.rows()}")

        tempLeft.copyTo(frameOutput.submat(Rect(10, 10, tempLeft.cols(), tempLeft.rows())))
        tempRight.copyTo(frameOutput.submat(Rect(10, 500, tempRight.cols(), tempRight.rows())))
        saveImage(frameOutput, 2)
    }

    fun scaleFrame(frame: Mat, out: Mat, maxWidth: Int = MAX_WIDTH, maxHeight: Int = MAX_HEIGHT) {
        val isFrameInPortraitMode = frame.height() > frame.width()
        val scale = if (isFrameInPortraitMode) {
            (maxHeight * 1.0 / frame.height())
        } else {
            (maxWidth * 1.0 / frame.width())
        }
        Imgproc.resize(frame, out, Size(frame.width() * scale, frame.height() * scale))
    }

    fun saveImage(frame: Mat, i: Int = 0) {
        Imgcodecs.imwrite("/home/nischit/Downloads/potatoGenerated$i.jpg", frame)
    }

---

问题是，在我创建的空白图像中有通道，即<代码>框架输出< /代码>。所有输入都有3个通道，而这个矩阵有1个通道，因为我没有正确初始化它

替换

val frameOutput=Mat.zero（1920，1080，frameLeft.depth（））

与

val frameOutput=Mat.zero（Size（1920.0，1080.0），CvType.CV_8UC3）一起工作。