Java 打开GL旋转对象_Java_Android_Opengl Es_Coordinate Transformation

Java 打开GL旋转对象

java android opengl-es

Java 打开GL旋转对象,java,android,opengl-es,coordinate-transformation,Java,Android,Opengl Es,Coordinate Transformation,我正在尝试在OpenGL中旋转一个对象。我可以成功地画出一个正方形，但当我尝试旋转它时，它保持在同一个位置。我试着按照下面的线的顺序移动，但仍然不起作用（在某些顺序或删除某些线的情况下根本不画图）。。。这是我到目前为止的代码，mAngle是一个介于0和360之间的随机浮点 Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0); Matrix.setRotateM(mModelMatrix, 0, mAngle, 0f, 0f, 1.0f); Matri

我正在尝试在OpenGL中旋转一个对象。我可以成功地画出一个正方形，但当我尝试旋转它时，它保持在同一个位置。我试着按照下面的线的顺序移动，但仍然不起作用（在某些顺序或删除某些线的情况下根本不画图）。。。这是我到目前为止的代码，mAngle是一个介于0和360之间的随机浮点

    Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0);
    Matrix.setRotateM(mModelMatrix, 0, mAngle, 0f, 0f, 1.0f);
    Matrix.setLookAtM(mModelMatrix, 0, 0, 0, 5f, 0f, 0f, 0f, 0f, 10.0f, 0.0f);
    Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, 0f, 0f, 0f);
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mModelMatrix, 0);

    mSquare.draw(mMVPMatrix);

Matrix.setRotateM

创建一个新的矩阵，以绕轴（x、y、z）旋转角度a（以度为单位）。

Matrix.setLookAtM

根据视点、视点中心和上方向向量定义了新的视图变换。
这两种操作都不操纵输入矩阵，而是通过其参数创建一个完整的新矩阵，并将其写入输出

rm

相比之下，与

Matrix.rotateM

一个给定的矩阵是旋转的

看

您必须通过

矩阵创建一个单独的视图矩阵。setLookAtM

：

Matrix viewM = new Matrix();
Matrix.setLookAtM(viewM, 0, 0, 0, 5f, 0f, 0f, 0f, 0f, 10.0f, 0.0f);

你必须用矩阵乘以旋转矩阵（模型矩阵）。multiplyMM：

Matrix.multiplyMM(mModelMatrix, 0, viewM, 0, modelM, 0);

我建议这样编写代码：

Matrix modelM= new Matrix();
Matrix.setRotateM(modelM, 0, mAngle, 0f, 0f, 1.0f);

Matrix viewM = new Matrix();
Matrix.setLookAtM(viewM, 0, 0, 0, 5f, 0f, 0f, 0f, 0f, 10.0f, 0.0f);

Matrix.multiplyMM(mModelMatrix, 0, viewM, 0, modelM, 0);
Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mModelMatrix, 0);

Matrix.setRotateM