Java 方向向量的旋转矩阵

我在互联网上玩一些算法已经有一段时间了，但我似乎无法让它们工作，所以我把问题抛在这里

我试图从一个点渲染一条速度矢量线。画线并不困难：只需在图中插入一条长度

velocity.length

的线即可。这将使线位于y轴方向上的点的中心。我们现在需要在适当的旋转和平移中得到这个

平动矢量不难计算：它是速度矢量的一半。然而，旋转矩阵对我来说是非常难以捉摸的。给定一个方向向量，我需要什么矩阵

编辑1：外观；如果你不明白这个问题，你可能无法给我答案

以下是我目前拥有的：

Vector3f translation = new Vector3f(); translation.scale(1f/2f, body.velocity); Vector3f vec_z = (Vector3f) body.velocity.clone(); vec_z.normalize(); Vector3f vec_y; // reference vector, will correct later if (vec_z.x == 0 && vec_z.z == 0) { vec_y = new Vector3f(-vec_z.y, 0f, 0f); // could be optimized } else { vec_y = new Vector3f(0f, 1f, 0f); } Vector3f vec_x = new Vector3f(); vec_x.cross(vec_y, vec_z); vec_z.normalize(); vec_y.cross(vec_x, vec_z); vec_y.normalize(); vec_y.negate(); Matrix3f rotation = new Matrix3f( vec_z.z, vec_z.x, vec_z.y, vec_x.z, vec_x.x, vec_x.y, vec_y.z, vec_y.x, vec_y.y ); arrowTransform3D.set(rotation, translation, 1f); 你应该做什么

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这里的问题涉及到旋转到某个轴，而我关心的是旋转矩阵

哎呀，我不知道你能不能转身

顺便说一句，您当前的解决方案是拾取任意y轴，然后重新进行正交化，这应该很好；不过它看起来有窃听器，或者至少写得不好

z_-vec

“不是y轴的好变量名。“z，x，y”的顺序到底是怎么回事

如果它仍然不起作用，尝试进行随机更改，直到它起作用-转置矩阵，对向量求反，直到出现偶数个符号错误，诸如此类的事情

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另外，你的语气让人觉得有点粗鲁，因为你要求陌生人花时间帮助你。

这不管用，因为我没有角度；只有所需的方向向量。你可以计算出角度使用基本三角。。。SOH CAH TOA如果你不知道你的基本三角，你就不应该用向量来赚钱……我知道我可以算出角度，但这是非常低效的。应该可以只用叉积算出矩阵。如果你不会拼写“monkeying”，那么你就不应该用英语胡闹。你的问题几乎是不可能理解的，特别是关于“速度向量的一半”的部分。你为什么要叫vec_z.normalize两次，这是什么？这是原始代码中的一个输入错误。它实际上对最终的解决方案没有什么影响，但它会使y比例有点古怪。：-）这里的问题涉及到旋转到某个轴，而我关心的是旋转矩阵，请看我对上述答案的评论。是的，我可以这样做，但我想让上面的实现工作。对此感到抱歉。我已经为此工作了好几个小时，所以我现在很沮丧。我相信随机翻转向量会起作用？我喜欢图形编程。。。 Vector3f vec_y = (Vector3f) body.velocity.clone(); vec_y.normalize(); Vector3f vec_x; // reference vector, will correct later if (vec_y.x == 0 && vec_y.z == 0) { vec_x = new Vector3f(-vec_y.y, 0f, 0f); // could be optimized } else { vec_x = new Vector3f(0f, 1f, 0f); } Vector3f vec_z = new Vector3f(); vec_z.cross(vec_x, vec_y); vec_z.normalize(); vec_x.cross(vec_z, vec_y); vec_x.normalize(); vec_x.negate(); Matrix3f rotation = new Matrix3f( vec_x.x, vec_x.y, vec_x.z, vec_y.x, vec_y.y, vec_y.z, vec_z.x, vec_z.y, vec_z.z ); rotation.invert();