Java 获取xml子级的所有层次根元素名称

我有一个如下所示的xml文件：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE xml>
<Root>
    <Menu title="Menu 1" url="root_pages.php?id=1">
        <SubMenu title="sub 1" url="pages.php?id=1" />
        <SubMenu title="sub 2" url="pages.php?id=2" />
        <SubMenu title="sub 3" url="pages.php?id=3" />
        <SubMenu title="sub 4" url="pages.php?id=4" />
        <SubMenu title="sub 5" url="pages.php?id=5" />
    </Menu>
    <Menu title="Menu 2" url="root_pages.php?id=2">
        <SubMenu title="sub 6" url="pages.php?id=6" />
        <SubMenu title="sub 7" url="pages.php?id=7" />
    </Menu>
    <Menu title="Menu 3" url="root_pages.php?id=3">
    </Menu>
</Root>

现在，我尝试为每个元素做一些类似的事情，我可以得到完整的层次结构路径，比如breadcrumb

例如，如果我采取 var data=$.parseXML$pre.html； var xml=$data.documentElement； var res=； var elem=xml.find[title='sub 3']； elem.parents.addelem.eachfunction，el{ res+=$el.attrtitle | | el.tagName+/ }; $body.prependres；

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也许我一直生活在岩石下，错过了什么，但是。。。您使用哪种IDE允许JQuery与Java结合？据我所知，JQuery一直是一个Javascript实现。