Java 如何以无损格式从网络摄像头录制视频？

我正试图写一个应用程序，可以记录在一个无损格式的视频。为此，我使用网络摄像头捕获和Xuggler库。一切正常，但outout视频有以下瑕疵：

这并不是在所有的帧上都能观察到的，几乎是5帧中的1帧。我的代码：

@FXML
public void record() {
            File file = new File("output.wmv");

            IMediaWriter writer = ToolFactory.makeWriter(file.getName());
            Dimension size = WebcamResolution.VGA.getSize();

            writer.addVideoStream(0, 0, ICodec.ID.CODEC_ID_RAWVIDEO, size.width, size.height);

            Webcam webcam = Webcam.getDefault();
            webcam.setViewSize(size);
            webcam.open(true);

            long start = System.currentTimeMillis();

            for (int i = 0; i < 50; i++) {

                System.out.println("Capture frame " + i);

                BufferedImage image = ConverterFactory.convertToType(webcam.getImage(), BufferedImage.TYPE_3BYTE_BGR);
                IConverter converter = ConverterFactory.createConverter(image, IPixelFormat.Type.YUV420P);

                IVideoPicture frame = converter.toPicture(image, (System.currentTimeMillis() - start) * 1000);
                frame.setKeyFrame(i == 0);
                frame.setQuality(100);

                writer.encodeVideo(0, frame);

                // 10 FPS
                try {
                    Thread.sleep(40);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();  //To change body of catch statement use File | Settings | File Templates.
                }
            }

            writer.close();

            System.out.println("Video recorded in file: " + file.getAbsolutePath());

}

@FXML
公开作废记录（）{
File File=新文件（“output.wmv”）；
IMediaWriter=ToolFactory.makeWriter（file.getName（））；
维度大小=WebcamResolution.VGA.getSize（）；
writer.addVideoStream（0,0，ICodec.ID.CODEC\u ID\u RAWVIDEO，size.width，size.height）；
Webcam Webcam=Webcam.getDefault（）；
网络摄像头。setViewSize（大小）；
网络摄像头。打开（正确）；
长启动=System.currentTimeMillis（）；
对于（int i=0；i<50；i++）{
System.out.println（“捕获帧”+i）；
BuffereImage=ConverterFactory.convertToType（webcam.getImage（），BuffereImage.TYPE_3BYTE_BGR）；
IConverter converter=ConverterFactory.createConverter（image，IPixelFormat.Type.YUV420P）；
IVideo画框=转换器.toPicture（图像，（System.currentTimeMillis（）-start）*1000）；
frame.setKeyFrame（i==0）；
帧质量（100）；
编写器。编码视频（0，帧）；
//每秒10帧
试一试{
睡眠（40）；
}捕捉（中断异常e）{
e、 printStackTrace（）；//要更改catch语句的主体，请使用文件|设置|文件模板。
}
}
writer.close（）；
System.out.println（“录制在文件中的视频：+file.getAbsolutePath（））；
}

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我做错了什么？

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