Java 如何将mpu6050的原始数据转换为控制鼠标光标？

我有一个项目要完成，这是关于“控制PC鼠标光标使用传感器”，其中我必须使用Java，Arduino和MPU-6050作为传感器

我计划使用下面的代码来移动鼠标光标

public void moveRight() throws AWTException {
  PointerInfo a = MouseInfo.getPointerInfo();
  Point b = a.getLocation();
  int x = (int) b.getX();
  int y = (int) b.getY();
  Robot r = new Robot();
  r.mouseMove(x+10, y );}

我计划创建moveRight（）、moveLeft（）moveUP（）、moveDown（）函数来移动鼠标光标。此功能将在MPU-6050传感器移动的基础上调用

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但我不知道如何将MPU-6050的原始数据转换为光标移动的可用数据

MPU6050有一个加速计和一个陀螺仪（还有一个温度传感器）。您需要的是设备的方向，要获得该方向，您可以计算

Euler

角度
MPU6050输入原始加速计和陀螺仪值，您必须将其转换为

欧拉角

，该值可以通过任何串行总线发送到您的PC。其余部分由Java代码负责

如何开始
1.使用arduino库获取原始读数
和（这是一个著名且编写良好的库）
2.使用互补滤波器（使用，你只需要acc和陀螺仪）来“传感器融合”（谷歌：传感器融合）这两个读数来计算偏航、俯仰、横滚（欧拉角）。这些是您在三维平面中的方向
3.将这些计算传递到PC，您可以根据方向指定鼠标行为。比如，如果我们有更高的倾斜度，鼠标指针的移动速度会更快

为什么这么麻烦？
你的应用程序需要控制鼠标，比如说你如何移动你的手。我们本可以仅使用加速度计读数来计算倾斜角度，但你的手不是静止的物体，它会影响传感器产生的加速度超过“重力加速度”
因此，建议您使用互补滤波器（或扩展卡尔曼滤波器，这是一个很好的读数，但对于您的应用程序来说可能是一个过高的值）来计算角度

我链接的每个回购协议都有示例代码和资源来帮助您入门。祝你好运