Java 寻找与另一点平行的点

我试图找出如何制作一条4个单位宽的赛道，我想我需要找到一个与另一个点平行的点，我已经阅读了以下内容：

但我对此没有多大意义，这就是我目前的观点（方法的一部分）：

我提议的解决办法：

        Vector vDelta = getPointPerTrackNr(trackNr, (t + (1d / SEGMENTS)) % 1.00d).subtract(pIn);
        Vector vWidth = new Vector(
                        (vDelta.x() * Math.cos(Math.toRadians(270))) - (vDelta.y() * Math.sin(Math.toRadians(270))),
                        (vDelta.x() * Math.sin(Math.toRadians(270))) + (vDelta.y() * Math.cos(Math.toRadians(270))),
                        vDelta.z()
                ).normalized().scale(RobotRace.NUM_ROBOTS * 1d);

首先，我计算

vDelta

，它是

t

处当前轨道段与下一轨道段之间的距离，例如

t+0.01d

---

然后我计算

vWidth

，方法是取

vDelta

，将其旋转270度，然后对其进行规格化，然后根据宽度进行缩放，在本例中为

RobotRace.NUM_ROBOTS*1d

您的问题是否意味着您需要找到一条曲线（或多边形链）到给定曲线（多边形链）的距离是一样的吗？@divanov是的，我现在将用我的一个工作示例更新OP，尽管我确信有更好的方法。点不能平行，只有直线（曲线）和线段可以-这非常混乱。

/**
 * Returns the position of the curve at 0 <= {@code t} <= 1.
 */
public Vector getPoint(double t) {
    return new Vector(
            10 * Math.cos(2 * Math.PI * t),
            14 * Math.sin(2 * Math.PI * t),
            1d
            );
}

public Vector getOuterPoint(double t) {
    return new Vector(
            (10 + 4) * Math.cos(2 * Math.PI * t),
            (14 + 4) * Math.sin(2 * Math.PI * t),
            1d
            );
}

        Vector vDelta = getPointPerTrackNr(trackNr, (t + (1d / SEGMENTS)) % 1.00d).subtract(pIn);
        Vector vWidth = new Vector(
                        (vDelta.x() * Math.cos(Math.toRadians(270))) - (vDelta.y() * Math.sin(Math.toRadians(270))),
                        (vDelta.x() * Math.sin(Math.toRadians(270))) + (vDelta.y() * Math.cos(Math.toRadians(270))),
                        vDelta.z()
                ).normalized().scale(RobotRace.NUM_ROBOTS * 1d);