Java 单击libgdx检查模型

我正在使用libgdx进行简易3D游戏，我需要检查模型是否被单击。 这是我的代码：

public int getObject (int screenX, int screenY) {   
    Ray ray = cam.getPickRay(screenX, screenY);

    int result = -1;
    float distance = -1;    

    for (int i = 0; i < rooms.size; ++i) {  
        final GameObject instance = rooms.get(i);               
        instance.transform.getTranslation(position);
        position.add(instance.center);
        final float len = ray.direction.dot(position.x-ray.origin.x, position.y-ray.origin.y, position.z-ray.origin.z);

        if (len < 0f)
            continue;

        float dist2 = position.dst2(ray.origin.x+ray.direction.x*len, ray.origin.y+ray.direction.y*len, ray.origin.z+ray.direction.z*len);

        if (distance >= 0f && dist2 > distance) 
            continue;

        if (dist2 <= instance.radius * instance.radius ) {      
            result = i;
            distance = dist2;
        }
    }

    return result;
}

public int-getObject（int-screenX，int-screenY）{
射线=cam.getPickRay（screenX，screenY）；
int结果=-1；
浮动距离=-1；
对于（int i=0；i=0f&&dist2>距离）
继续；
如果（dist2我没有完全分析你的代码，也不知道它有时会起什么作用。

实际上的意思是（例如，在什么情况下它不起作用？），但你正在使用一个边界球体来检测对象是否被点击

假设你的计算是正确的（如我所说，我没有深入检查），你仍然可能有误报或误报，因为唯一由边界球体完美表示的形状是…嗯…球体

这可能是点击检测“有时”起作用的原因

如果是这种情况，并且需要更精确的检测，则应使用不同的绑定体积、绑定体积层次或基于渲染的方法（即，将对象id渲染到某个缓冲区中，这将允许像素完美选择）

更新：

从您的更新后来看，边界球体似乎不是这里的问题，因为它们不应该重叠，除非您的数据是错误的-您应该检查/调试

因此，问题可能实际上在于你的计算。从文档中看，你得到的光线似乎被投影到场景中（即世界空间），因此你也需要将对象的中心转换到世界空间

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您当前只应用了位置，但忽略了旋转和缩放，因此生成的位置可能是错误的。我确信有一些内置的转换代码，因此您应该使用该代码，而不是手动转换。请查看文档了解如何进行转换。

位置从何而来？是相机的位置吗用挣来的。你有什么建议吗？我如何在点击屏幕时修复选择的错误型号？@Unmerciful你可能想详细说明一下它有时起作用的实际含义（可能使用屏幕截图）.@Unmerciful您能调试距离、位置和半径以确保值正确吗？是的。您认为我应该使用其他方法检查单击的模型吗？Intersector（带三角形）或其他方法？@Unmerciful首先坚持libgdx文档、教程和示例（可能是他们自己的测试）可能会有帮助从这里开始，如果它适用于三角形，它也应该适用于边界球体，所以如果有一个使用三角形的例子，我建议先使用它，然后切换到另一种方法，并检查差异。