在Java中检查geoFence内的地质点和距离

我是Java新手。我已经创建了一个圆形的地理围栏。我知道中心（纬度、经度）点和半径（米）。我想检查一个地理点（即纬度、经度）是否在此围栏内，如果是真的，我想找出该地理点到中心点之间的距离。如何在java中实现这一点。在mysql中，有一个查询用于执行此操作

 SELECT tripid,create_time, ( 6371 * acos( cos( radians(8.475316) ) * cos(    
radians(lattitude ) ) * cos(
radians( longitude ) - radians(76.962528) ) + sin( radians(8.475316) ) * sin(  
 radians( lattitude ) ) ) ) AS
 distance
FROM pack_history where speed<5 and tripid=685  HAVING distance < 0.10 ORDER BY       
create_time desc LIMIT 0 ,100;

选择tripid，创建时间，（6371*acos（弧度（8.475316））*cos（
弧度（格度））*cos(
弧度（经度）-弧度（76.962528））+sin（弧度（8.475316））*sin（
弧度（格度）AS
距离
从pack_history，其中speed中，您只需要一种计算两个lat/lon坐标之间距离的方法。
（在SO或internet上搜索，很容易找到）。

如果距离小于r，则该点位于圆内

此函数用于计算两个lat/lon坐标之间的距离

此函数用于将十进制度数转换为弧度

此函数用于将弧度转换为十进制度数

如果你想以英里为单位通过M

如果你想以公里为单位通过K

如果你想以海里为单位通过N

看看课堂。所有的数学计算
private double distance(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2, char unit) {
  double theta = lon1 - lon2;
  double dist = Math.sin(deg2rad(lat1)) * Math.sin(deg2rad(lat2)) + Math.cos(deg2rad(lat1)) * Math.cos(deg2rad(lat2)) * Math.cos(deg2rad(theta));
  dist = Math.acos(dist);
  dist = rad2deg(dist);
  dist = dist * 60 * 1.1515;
  if (unit.equals("K")) {
    dist = dist * 1.609344;
  } else if (unit.equals("N")) {
  dist = dist * 0.8684;
  }
  return (dist);    
}

private double deg2rad(double deg) {
  return (deg * Math.PI / 180.0);
}

private double rad2deg(double rad) {
  return (rad * 180.0 / Math.PI);
}

system.println(distance(32.9697, -96.80322, 29.46786, -98.53506, "M") + " Miles\n");

system.println(distance(32.9697, -96.80322, 29.46786, -98.53506, "K") + " Kilometers\n");

system.println(distance(32.9697, -96.80322, 29.46786, -98.53506, "N") + " Nautical Miles\n");