Java 如何使用CvCameraViewListener快速访问每个帧的像素颜色

我想写一个简单的Android OpenCV应用程序，它获取每个相机帧，并对帧的像素进行一些计算。我正在使用下面的代码。问题是速度太慢了

    public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
    mRgba = inputFrame.rgba();
        for(int u = 0; u < frame_width; u++) {
        for (int v = 0; v < frame_height; v++) {
            double[] current_color = mRgba.get(v, u);
            current_color[0] = current_color[0]/2;
            mRgba.put(v,u, current_color);
        }
    }
    return mRgba;

所以我假设慢度是由访问每个像素引起的。我的手机是1024*768像素。不幸的是，我需要访问每个单独的像素，我的逻辑才能工作。是否有更快的方法访问和修改每个像素

谢谢，您正在对图像的列进行迭代。由于缓存未命中，您的图像足够大，因此速度非常慢。一列中每两个连续像素实际上是内存中彼此相距的扫描宽度像素。而是通过交换循环的顺序来迭代行。从这个优化开始，您可能会惊讶于它的速度有多快

2） 不要使用

mRgba。在循环中获取（u，v）

。我不使用java中的OpenCV，但是C++中，我会得到一个指向每行开始的指针，并在每行中顺序地对像素进行操作。在Java中，您可以创建一个

double[]

缓冲区来缓冲行的大小，并使用

intget（introw，intcol，double[]data）

一次获取整行数据。类似地，对于

put

函数。我不知道如何在Java中访问底层数据缓冲区（即：不复制）。如果你知道怎么做，让我知道

3） 在完成1和2之后，如果您想让它更快，并且您可以访问多个内核，那么您可以并行执行行操作。我不能就如何在Java中实现这一点向您提供建议，但也许其他人可以，或者您可以查看文档

我对你的结果很感兴趣，如果可以的话，请向我汇报。谢谢。

可能相关：

public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
mRgba = inputFrame.rgba();
Mat imgCanny = new Mat(height,width,CvType.CV_8UC1);
Imgproc.Canny(mRgba,imgCanny,50,150);
return imgCanny;
}