Java 需要一个建议：从相机处理彩色图像；安卓OpenCV；NDK；C++；

我想对安卓设备摄像头拍摄的图像预览进行一些预处理

我可以用以下方式描述我的申请：

1.）Java部分

    // Getting preview from camera.
    public void onPreviewFrame(byte[] arg0, Camera arg1) {
    if (imageFormat == ImageFormat.NV21) {
            frameData = arg0; // private byte[] frameData = null;
        }
    }
    // ...
    // After some code - call native function.
    ImageProcessing(width, height, frameData, output); // private int[] output= null;
    // Setting output to bitmap, etc...
    MyCameraPreview.setImageBitmap(bitmap); // Dislplay, etc...

2）C++部分。图像处理

extern "C"
jboolean huge_prefix_ImageProcessing(
            JNIEnv* env,
            jobject thiz,
            jint width, 
            jint height,
            jbyteArray frameData,
            jintArray output)
    {
        jbyte* pFrameData = env->GetByteArrayElements(frameData, 0);
        jint* pOutput = env->GetIntArrayElements(output, 0);

        Mat gray(height, width, CV_8UC1, (unsigned char *)pFrameData);
        // Some processing and writing gray to result.
        // ...
        return true;
    }

对于灰度图像，一切都很完美。但是现在我需要对RGB图像进行处理。有人能给我一个正确的建议吗？我做了​​几次尝试：

• ImageProcessing函数内部将pFrameData转换为rgb格式（从nv21）
• 在函数onPreviewFrame中将nv21更改为RGB_565，并在图像容器中进行其他更改

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你试过这样的东西吗？（从JNI包装器调用）

void convertYUV（int-width，int-height，jbyteArray-yuvArray）{
//从JEnv那里得到数据。
签名字符*data=JNIEnvInfo:：getInstance（）->getJNIEnv（）->GetByteArrayElements（yuvArray，0）；
//转换为Mat对象。
Mat imgbuf（尺寸（宽度、高度）、CV_8UC4（无符号字符*）数据）；
Mat img=imdecode（imgbuf、CV\u LOAD\u IMAGE\u COLOR）；
//
//释放JNI数据指针。
JNIEnvInfo:：getInstance（）->getJNIEnv（）->ReleaseByteArrayElements（yuvArray，（jbyte*）yuvArray，0）；
//…用垫子做东西。。
}
Mat convertRGB（内部宽度，内部高度，金塔瑞rgb8888）
{
//
int*rgb；
int i；
//
//从JEnv那里得到数据。
int*data=JNIEnvInfo:：getInstance（）->getJNIEnv（）->GetIntArrayElements（rgb8888，0）；
//
//复制数据。
对于（i=0；igetJNIEnv（）->ReleaseIntArrayElements（rgb888，（jint*）rgb888，0）；
返回img；
}

您没有使用CvCameraViewFrame和onCameraFrame吗？不，反正我也没用过。但我现在会试试。因为当我玩它的时候，灰色和rgb的使用非常简单，所以我建议使用它们。我试过这种方法，程序在imdecode后终止。

void convertYUV( int width, int height, jbyteArray yuvArray ) {

     // Get the data from JEnv. 
    signed char *data = JNIEnvInfo::getInstance()->getJNIEnv()->GetByteArrayElements(yuvArray, 0);

     // Convert to Mat object.
     Mat imgbuf(Size(width,height), CV_8UC4, (unsigned char*) data);
     Mat img = imdecode(imgbuf, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

    //
    // Release the JNI data pointer.
    JNIEnvInfo::getInstance()->getJNIEnv()->ReleaseByteArrayElements(yuvArray, (jbyte*) yuvArray, 0);

    // ... do stuff with the Mat ..

}



Mat convertRGB(int width , int height , jintArray rgb8888)
{

    //
    int *rgb;
    int i;

    //
    // Get the data from JEnv. 
    int *data = JNIEnvInfo::getInstance()->getJNIEnv()->GetIntArrayElements(rgb8888, 0);

   //
   // Copy the data.
    for(i = 0; i < width * height; i++ ) {
        rgb[i] = data[i];
   }

   //
   // Convert to mat object.
   Mat imgbuf(Size(width,height), CV_8UC3, rgb);
   Mat img = imdecode(imgbuf, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

   //
   // Release the JNI data pointer.
   JNIEnvInfo::getInstance()->getJNIEnv()->ReleaseIntArrayElements(rgb8888, (jint*) rgb8888, 0);

   return img;
}