Java 广度优先搜索以查找路径

我在图中进行广度优先搜索。 这是生成bfs的算法，但我需要将nodeStart和nodeToFund之间的路径存储在传递给该方法的“路径”列表中，但我不知道如何存储。 我做了一些测试，但没人能工作

public void BFS(Node nodeStart, ArrayList<Integer> path, Node nodeToFind) {
        if (nodeStart.getVal() == nodeToFind.getVal()) {
            return;
        }
        List<Integer> visited = new ArrayList<>();
        LinkedList<Integer> queue = new LinkedList();
        visited.add(nodeStart.getVal());
        queue.add(nodeStart.getVal());

        while (queue.size() != 0) {
            nodeStart = nodeMap.get(queue.poll());
            List<Integer> list = nodeStart.getAdjacenets();
            for (int j = 0; j < list.size(); j++) {
                if (j + 1 < list.size() && !visited.contains(list.get(j + 1))) {
                    visited.add(list.get(j + 1));
                    queue.add(list.get(j + 1));
                }
            }
        }
    }

public void BFS（节点nodeStart、ArrayList path、节点nodeToFind）{
if（nodeStart.getVal（）==nodeToFind.getVal（））{
返回；
}
访问列表=新建ArrayList（）；
LinkedList队列=新建LinkedList（）；
add（nodeStart.getVal（））；
add（nodeStart.getVal（））；
while（queue.size（）！=0）{
nodeStart=nodeMap.get（queue.poll（））；
List=nodeStart.getAdjacenets（）；
对于（int j=0；j