Java 获取错误：命令'；idevice_id-l'；在运行应用程序时

我在运行appium时遇到此错误，不知道如何解决：

[XCUITest] Error: Command 'idevice_id -l' errored out: Error: spawn idevice_id ENOENT
    at exports._errnoException (util.js:1022:11)
    at Process.ChildProcess._handle.onexit (internal/child_process.js:193:32)
    at onErrorNT (internal/child_process.js:359:16)
    at _combinedTickCallback (internal/process/next_tick.js:74:11)
    at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:98:9)
    at ChildProcess.<anonymous> (../../lib/teen_process.js:32:14)
    at emitOne (events.js:96:13)
    at ChildProcess.emit (events.js:188:7)
    at Process.ChildProcess._handle.onexit (internal/child_process.js:213:12)
    at onErrorNT (internal/child_process.js:359:16)
    at _combinedTickCallback (internal/process/next_tick.js:74:11)
    at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:98:9)

[XCUIEST]错误：命令'idevice\u id-l'出错：错误：spawn idevice\u id enoint
在导出时。\u errnoException（util.js:1022:11）
在Process.ChildProcess.\u handle.onexit（内部/child\u Process.js:193:32）
在onErrorNT（内部/子进程js:359:16）
at _combinedTickCallback（内部/流程/下一步_tick.js:74:11）
在进程中。_tick回调（内部/process/next_tick.js:98:9）
在这个过程中。（../../lib/teen_process.js:32:14）
在emitOne（events.js:96:13）
在ChildProcess.emit（events.js:188:7）
在Process.ChildProcess.\u handle.onexit（internal/child\u Process.js:213:12）
在onErrorNT（内部/子进程js:359:16）
at _combinedTickCallback（内部/流程/下一步_tick.js:74:11）
在进程中。_tick回调（内部/process/next_tick.js:98:9）

删除udid功能可以解决此问题

idevice\u id

是

libimobiledevice

的一部分。您可能可以使用

brew install libimobiledevice

（如果您使用的是iOS10设备，我现在还建议使用--HEAD标记）或从code please mate安装它。您好，arunkumar，您能描述一下您运行的返回此错误的代码吗？