Java 解释语法分析器输出

我正在使用MaltParser，我终于让它运行了，但现在我对输出有一些疑问。我收到的输出如下

 Frase numero 6
   Precisa de uma renovação ao nível dos quartos.
    1 [I:0(0->1 DEPREL:STA )][O:2,4,8,9]ID:01 FORM:Precisa LEMMA:precisar CPOSTAG:v POSTAG:v-fin FEATS:_ 
    2 [I:1(1->2 DEPREL:SC )][O:]ID:11 FORM:de LEMMA:de CPOSTAG:prep POSTAG:prep FEATS:_ 
    3 [I:4(4->3 DEPREL:>N )][O:]ID:21 FORM:uma LEMMA:um CPOSTAG:art POSTAG:art FEATS:_ 
    4 [I:1(1->4 DEPREL:SUBJ )][O:3]ID:31 FORM:renovação LEMMA:renovação CPOSTAG:n POSTAG:n FEATS:_ 
    5 [I:8(8->5 DEPREL:>N )][O:]ID:41 FORM:ao LEMMA:ao CPOSTAG:prepxdet POSTAG:prepxdet FEATS:_ 
    6 [I:8(8->6 DEPREL:>N )][O:]ID:51 FORM:nível LEMMA:nível CPOSTAG:adj POSTAG:adj FEATS:_ 
    7 [I:8(8->7 DEPREL:>N )][O:]ID:61 FORM:dos LEMMA:do CPOSTAG:pron POSTAG:pron-det FEATS:_ 
    8 [I:1(1->8 DEPREL:ACC )][O:5,6,7]ID:71 FORM:quartos LEMMA:quarto CPOSTAG:n POSTAG:n FEATS:_ 
    9 [I:1(1->9 DEPREL:PUNC )][O:]ID:81 FORM:. LEMMA:. CPOSTAG:punc POSTAG:punc FEATS:_

我的目标是了解单词是如何连接的。我知道I:0是句子的词根，但我不知道其他id是什么意思。我认为这个**[O:3]**意味着它与词根和单词3相连的单词4，但我不明白1->4应该是什么意思

我想知道的是，例如单词8，它是一个名字，我想知道还有哪些单词与他有直接联系

谢谢