Java:ArrayList找不到符号

我正在制作一个机器人迷宫，在那里机器人可以在不撞墙的情况下找到目标。我知道我错过了一些事情或者做了一些不正确的事情，很可能是一些事情，哈哈，但是我已经为此绞尽脑汁好几个小时了，并且尝试了几种选择。我很确定我的错误是在哪里以及如何声明ArrayList

感谢您的帮助：

我会发布一张编译错误消息的图片，但我并没有10个信誉点。基本上，有10条错误消息说它找不到passageDirections和nonwallDirections的符号

PS：我是一名初级程序员，仍在学习，所以解释你的答案就像你要向一个三岁的孩子解释一样：

i

passageDirections变量是passageExits方法的局部变量。您无法从其他方法访问它

如果要从类的所有方法访问它，请将其设置为实例变量

这同样适用于nonwallDirections，它是nonwallExits方法的局部

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您正在将passageDirections和passageExists作为变量访问，但它们是方法。您必须创建一个私有字段变量，例如

private int passageDirections;

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并更新passageDirections方法中的字段，以便以您尝试的方式访问它们。

想想您的ArrayList对象的范围。@Tom是的，是Tom，如果您查看注释，有人让我再次发布它：我如何使其成为实例变量？这很有效！但现在我有另一个问题。在死胡同和走廊，passageDirections arraylist中只有一条通道。我如何返回这个唯一的方向？

private int passageDirections;