Java Android OpenGL ES 2.0：立方体模型不仅扭曲（透视错误？），而且面加载错误（顶点不正确？）

我遇到了一些问题，如果你们不试一下，我无法很好地解释

我无法正确加载多维数据集。不过，我能够使它在所有轴上都能很好地旋转。（axis的复数形式为axis）

我还没有尝试过灯光和纹理，所以如果你还不能理解模型，我很抱歉

这就是它现在的样子（自由旋转模型的快照）：

这是预期的结果：

这是我的

GLSurfaceView.Renderer的代码：

package dd.ww;

import javax.microedition.khronos.egl.EGLConfig;
import javax.microedition.khronos.opengles.GL10;
import android.content.Context;
import android.opengl.GLES20;
import android.opengl.GLSurfaceView.Renderer;
import android.opengl.Matrix;

public class Render implements Renderer {

    private Context context;
    private Cube cube;

    private float[] modelViewProjectionMatrix = new float[16];
    private float[] projectionMatrix = new float[16];
    private float[] viewMatrix = new float[16];
    private float[] rotationMatrix = new float[16];
    private float angle = 0f;

    public Render(Context context) {
        this.context = context;
    }

    @Override
    public void onSurfaceCreated(GL10 unused, EGLConfig config) {
        GLES20.glClearColor(1f, 1f, 1f, 1f);
        cube = new Cube(context);
    }

    @Override
    public void onSurfaceChanged(GL10 unused, int width, int height) {
        GLES20.glViewport(0, 0, width, height);
        float ratio = (float) width / (float) height;
        Matrix.frustumM(projectionMatrix, 0, -3f, 3f, -3f, 3f, 1f, 10f);
    }

    @Override
    public void onDrawFrame(GL10 unused) {
        GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GLES20.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        //Camera position
        Matrix.setLookAtM(viewMatrix, 0, 0f, 0f, -4f, 0f, 0f, 0f, 0f, 1f, 0f);
        // projection x view = modelView
        Matrix.multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, projectionMatrix, 0, viewMatrix, 0);
        //Creating rotation matrix
        Matrix.setRotateM(rotationMatrix, 0, angle, 0f, 0f, -1f);
        //rotation x camera = modelView
        Matrix.multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, rotationMatrix, 0, modelViewProjectionMatrix, 0);
        Matrix.setRotateM(rotationMatrix, 0, angle, 0f, -1f, 0f);
        Matrix.multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, rotationMatrix, 0, modelViewProjectionMatrix, 0);
        Matrix.setRotateM(rotationMatrix, 0, angle, -1f, 0f, 0f);
        Matrix.multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, rotationMatrix, 0, modelViewProjectionMatrix, 0);

        cube.draw(modelViewProjectionMatrix);

        angle += 0.7f;
        if (angle > 360f)
            angle = 0f;
    }

}

这是多维数据集类及其OBJ加载程序的代码。OBJ加载程序用于加载从Blender导出的OBJ模型（这是多维数据集的预期结果，如Blender中所示）：

包dd.ww；
导入java.io.BufferedReader；
导入java.io.InputStreamReader；
导入java.nio.ByteBuffer；
导入java.nio.ByteOrder；
导入java.nio.FloatBuffer；
导入java.nio.ShortBuffer；
导入java.util.ArrayList；
导入android.content.Context；
导入android.content.res.AssetManager；
导入android.opengl.GLES20；
导入android.util.Log；
公共类多维数据集{
私人语境；
私有浮动缓冲区顶点缓冲区；
私人短缓冲区索引缓冲区；
私有int着色器程序；
//TODO:转到Google代码，查找OpenGL ES 2.0编程指南源代码，Android，
//检查ESShapes.java，并研究浮动缓冲区。。。
公共多维数据集（上下文c）{
上下文=c；
loadCube（“cube/cube.obj”）；
}
私有void loadCube（字符串文件名）{
ArrayList tempVertices=新的ArrayList（）；
//ArrayList tempNormals=新建ArrayList（）；
ArrayList顶点索引=新建ArrayList（）；
//ArrayList NormalIndexes=新的ArrayList（）；
试一试{
AssetManager=context.getAssets（）；
BufferedReader=新的BufferedReader（新的InputStreamReader（manager.open（filename））；
弦线；
而（（line=reader.readLine（））！=null）{
if（以“v”开头的行）{
tempVertices.add（Float.valueOf（line.split（“”[1]）；//vx
tempVertices.add（Float.valueOf（line.split（“”[2]）；//vy
tempVertices.add（Float.valueOf（line.split（“”[3]）；//vz
}
//else if（line.startsWith（“vn”））{
//tempNormals.add（Float.valueOf（line.split（“”[1]））；//nx
//tempNormals.add（Float.valueOf（line.split（“”[2]）；//ny
//tempNormals.add（Float.valueOf（line.split（“”[3]）；//nz
//              }
else if（第行开始，以“f”））{
/*
vertexIndices.add（Short.valueOf（标记[1].split（“/”[0]）；//面的第一个点
vertexIndices.add（Short.valueOf（令牌[2].split（“/”[0]）；//第二点
vertexIndices.add（Short.valueOf（令牌[3].split（“/”[0]）；//第三点
normalIndexes.add（Short.valueOf（tokens[1].split（“/”[2]）；//第一个normal
normalIndexes.add（Short.valueOf（tokens[2].split（“/”[2]）；//第二个法线
normalindexes.add（Short.valueOf（tokens[3].split（“/”[2]）；//第三个
*/
//对于（inti=1；i圣牛

我终于成功了



问题在于OpenGLES2.0矩阵是如何工作的

引用SO用户Tim的话：

我相信它应该是mvpMatrix*mRotationMatrix，但是你不应该使用与该函数的输入和输出相同的矩阵，你需要使用一个临时矩阵“可以为result、lhs和/或rhs传递相同的浮点数组。但是，如果结果元素与lhs或rhs元素重叠，则结果元素值是未定义的。”如果没有帮助，则发布整个代码

粗体文本表示如果您这样做：

//Creating rotation matrix
Matrix.setRotateM(rotationMatrix, 0, angle, 0f, 0f, -1f);

//rotation x camera = modelView    
Matrix.multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, modelViewProjectionMatrix, 0, rotationMatrix, 0);

Matrix.setRotateM(rotationMatrix, 0, angle, 0f, -1f, 0f);
Matrix.multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, modelViewProjectionMatrix, 0, rotationMatrix, 0);

Matrix.setRotateM(rotationMatrix, 0, angle, -1f, 0f, 0f);
Matrix.multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, modelViewProjectionMatrix, 0, rotationMatrix, 0);

cube.draw(modelViewProjectionMatrix);

//Creating rotation matrix
Matrix.setRotateM(rotationMatrix, 0, angle, 0f, 0f, -1f);

//rotation x camera = modelView
float[] duplicateMatrix = Arrays.copyOf(modelViewProjectionMatrix, 16);

Matrix.multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, duplicateMatrix, 0, rotationMatrix, 0);

Matrix.setRotateM(rotationMatrix, 0, angle, 0f, -1f, 0f);
duplicateMatrix = Arrays.copyOf(modelViewProjectionMatrix, 16);
Matrix.multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, duplicateMatrix, 0, rotationMatrix, 0);

Matrix.setRotateM(rotationMatrix, 0, angle, -1f, 0f, 0f);
duplicateMatrix = Arrays.copyOf(modelViewProjectionMatrix, 16);
Matrix.multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, duplicateMatrix, 0, rotationMatrix, 0);

cube.draw(modelViewProjectionMatrix);

这看起来很正常，立方体看起来是倾斜的。原因是，lhs和rhs不应该与生成的矩阵相同

但是，如果您这样做：

//Creating rotation matrix
Matrix.setRotateM(rotationMatrix, 0, angle, 0f, 0f, -1f);

//rotation x camera = modelView    
Matrix.multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, modelViewProjectionMatrix, 0, rotationMatrix, 0);

Matrix.setRotateM(rotationMatrix, 0, angle, 0f, -1f, 0f);
Matrix.multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, modelViewProjectionMatrix, 0, rotationMatrix, 0);

Matrix.setRotateM(rotationMatrix, 0, angle, -1f, 0f, 0f);
Matrix.multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, modelViewProjectionMatrix, 0, rotationMatrix, 0);

cube.draw(modelViewProjectionMatrix);

//Creating rotation matrix
Matrix.setRotateM(rotationMatrix, 0, angle, 0f, 0f, -1f);

//rotation x camera = modelView
float[] duplicateMatrix = Arrays.copyOf(modelViewProjectionMatrix, 16);

Matrix.multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, duplicateMatrix, 0, rotationMatrix, 0);

Matrix.setRotateM(rotationMatrix, 0, angle, 0f, -1f, 0f);
duplicateMatrix = Arrays.copyOf(modelViewProjectionMatrix, 16);
Matrix.multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, duplicateMatrix, 0, rotationMatrix, 0);

Matrix.setRotateM(rotationMatrix, 0, angle, -1f, 0f, 0f);
duplicateMatrix = Arrays.copyOf(modelViewProjectionMatrix, 16);
Matrix.multiplyMM(modelViewProjectionMatrix, 0, duplicateMatrix, 0, rotationMatrix, 0);

cube.draw(modelViewProjectionMatrix);

它将正确显示


这就是我意识到为什么有三个人投票关闭这个问题的原因。他们肯定一开始就知道这个问题的答案，并希望我自己找到解决方案。向他们致敬

我向上帝发誓，这是我终于克服的一个难题。浪费了2年的生命……我注意到越来越多的人投票关闭了这一功能。我可以问一下为什么，这样将来我就可以避免这种情况，并从错误中吸取教训吗？这最终会变成android应用程序吗？@Clay不，很遗憾。这个项目ct被搁置，因为我必须征兵。代码没有按预期工作。仍然有偏差。@andinrajesh偏差有多大？请提供一个屏幕截图。您可以将屏幕截图上载到。如果您可以将新问题发布到或发布到，这可能是最好的。