如何在使用Java Robot时始终释放shift键？

我使用Java中的Robot来做一些输入，但是如果我输入的太快，shift键就不会释放。我怎样才能保证它的发布是一致的

我试过使用睡眠功能。 我试过多次释放

公共类输入{
publicstaticvoidmain（字符串[]args）抛出AWTException、interruptedeexception{
机器人=新机器人（）；
while（true）{
扫描仪=新的扫描仪（System.in）；
字符串输入=scanner.nextLine（）；
字符位置=输入字符（0）；
int ascii=整数.valueOf（input.substring（1））；
系统输出打印（KeyEvent.VK_SHIFT）；
int-keycode=KeyEvent.getExtendedKeyCodeForChar（Integer.valueOf（input.substring（1））；
如果（ascii==16）{
keycode=KeyEvent.VK_SHIFT；
}
char-val；
如果（位置='D'）{
机器人。按键（按键代码）；
}否则如果（位置='U'）{
机器人。钥匙释放（钥匙代码）；
}
睡眠（100）；
}
}
}

如果我输入D16，16是shift的ascii值，它将按住shift按钮直到我说U16，这将提升它。这只是有时有效。运行输入的方法是按enter键。如果我在很短的时间内输入多个输入，移位释放就不会注册。我做错了什么