Java 有没有一个四元数和矩阵的标准操作库？

是否有一个java库可以处理四元数和矩阵（四元数矩阵乘法）的所有标准操作

（我以前搜索过谷歌和这里，但没有找到合适的解决方案）

该软件包支持四元数（

Quat4D

），并且支持很多最常见的操作。它还具有可应用于四元数的矩阵运算

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您可能会发现它适合您的大多数需要—如果您需要，添加任何附加操作应该不会太难。

还有JME3。JME3类的接口和javadoc不符合标准。它还到处使用浮点精度。我只会在性能有问题时使用它，例如在游戏中。

您尝试过哪些搜索；你发现了什么不足之处？