Java 是否根据手机的方向旋转标记？

我在谷歌地图视图上的我的位置显示一个箭头（标记），我想根据手机的方向旋转箭头

当它旋转时，我认为它应该从它所处的位置平稳移动！例如，我将手机保持在N，我将有0度，因此箭头将在北方。当我将手机向右移动30度时，手机应该在它们之间平稳移动

a） 我用磁强计和加速度计的传感器值计算了方位角， 这个角度表示设备罗盘和磁N的当前方向，我试图用它来旋转表示我位置的标记，但没有成功。。。 我第一次计算天使：

    private SensorManager mSensorManager;
    private final float[] accelerometerReading = new float[3];
    private final float[] magnetometerReading = new float[3];
  
    private final float[] rotationMatrix = new float[9];
    private final float[] orientationAngles = new float[3];
  @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_user_maps);
      
        mSensorManager=(SensorManager)this.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

       
    }

在onSensorChanged方法中，我们读取了哪些值​​我们从传感器中获取：

 @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
       if(sensorEvent.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
        
            System.arraycopy(sensorEvent.values, 0, accelerometerReading,
                    0, accelerometerReading.length);
        } else if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
            System.arraycopy(sensorEvent.values, 0, magnetometerReading,
                    0, magnetometerReading.length);
        }
        updateOrientationAngles();
    }

方法updateOrientationAngles（）；包含：

 float azimuthInDegress;
    private void updateOrientationAngles() {
        // Update rotation matrix, which is needed to update orientation angles.
        // "rotationMatrix" now has up-to-date information.
        SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null,
                accelerometerReading, magnetometerReading);

        // "orientationAngles" now has up-to-date information.
        //contine cele 3 unghiuri
        SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientationAngles);

        azimuthInDegress = (float) (Math.toDegrees(orientationAngles[0])+360)%360;
        Log.i("Messages","orientationAngles:"+orientationAngles[0]);

    }

方位角后退包含我认为我们感兴趣的使标记移动的值； 在onLocationonLocationChanged中，我将-->>

而PuttoHmapmarkerUser（coord）的方法是：

正如我在标题中所说，我想根据手机的方向进行箭头旋转，我想我已经计算了旋转角度，但是我没有使标记动画平滑旋转

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你有什么想法吗？我期待您的回答：）

此代码片段演示了使用渐进旋转将标记旋转到目标标题。出于演示目的，此代码使用贴图单击侦听器添加标记并开始旋转（演示中添加了3个标记）：

final float tgtHdg=135.0F；//停止旋转的轴承
mMap.setOnMapClickListener（新的GoogleMap.OnMapClickListener（）{
@凌驾
公共空位点击（LatLng pos）{
//添加标记
MarkerOptions mo=新MarkerOptions（）.位置（pos）；
最终标记m=mMap.addMarker（mo）；
m、 setTag（新浮点数（0.0））；
最终处理程序=新处理程序（）；
handler.postDelayed（新的Runnable（）{
@凌驾
公开募捐{
float hdg=（float）m.getTag（）；
m、 设置旋转（hdg）；
//将每次更新的旋转量（度）更改为1.0。
航向+=1.0f；
m、 setTag（新浮动（hdg））；
如果（航向

和结果

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此代码片段演示如何使用渐进旋转将标记旋转到目标标题。出于演示目的，此代码使用贴图单击侦听器添加标记并开始旋转（演示中添加了3个标记）：

final float tgtHdg=135.0F；//停止旋转的轴承
mMap.setOnMapClickListener（新的GoogleMap.OnMapClickListener（）{
@凌驾
公共空位点击（LatLng pos）{
//添加标记
MarkerOptions mo=新MarkerOptions（）.位置（pos）；
最终标记m=mMap.addMarker（mo）；
m、 setTag（新浮点数（0.0））；
最终处理程序=新处理程序（）；
handler.postDelayed（新的Runnable（）{
@凌驾
公开募捐{
float hdg=（float）m.getTag（）；
m、 设置旋转（hdg）；
//将每次更新的旋转量（度）更改为1.0。
航向+=1.0f；
m、 setTag（新浮动（hdg））；
如果（航向

和结果

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谢谢你的回答，我试试看。谢谢你的回答，我试试看。

locationListener=new LocationListener() {
            @Override
            public void onLocationChanged(@NonNull Location location) {

                mOurLocation=location;


                // Add a marker in Our Location and move the camera
               if(mOurLocationMarker!=null){
                   mOurLocationMarker.remove();
                   mMap.clear();
               }
                LatLng coor = new LatLng(mOurLocation.getLatitude(), mOurLocation.getLongitude());
                putOnTheMapMarkerUser(coor);


            }
        };

  private void putOnTheMapMarkerUser(LatLng latLng){
        BitmapDrawable bitmapDrawable = (BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.arrow_me);//am convertit in BitmapDrawable
        Bitmap bitmap = bitmapDrawable.getBitmap();//convertitm in bitmap
        Bitmap smallMarker = Bitmap.createScaledBitmap(bitmap, 90, 90, false);//aici scalam
        mOurLocationMarker=mMap.addMarker(new MarkerOptions().position(latLng).title("My position").flat(true).icon(BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(smallMarker)));
        mOurLocationMarker.setRotation(mHeading);
        mMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(latLng,18));
    }

    final float tgtHdg = 135.0F;  // bearing to stop rotation
    mMap.setOnMapClickListener(new GoogleMap.OnMapClickListener() {
        @Override
        public void onMapClick(LatLng pos) {
            // Add marker
            MarkerOptions mo = new MarkerOptions().position(pos);
            final Marker m = mMap.addMarker(mo);
            m.setTag(new Float(0.0));
            final Handler handler = new Handler();
            handler.postDelayed(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    float hdg = (float)m.getTag();
                    m.setRotation(hdg);
                    // change the 1.0 for amount of rotation (degrees) per update.
                    hdg += 1.0f;
                    m.setTag(new Float(hdg));
                    if (hdg < tgtHdg) {
                        // change the '50' (milliseconds) for faster/slower.
                        handler.postDelayed(this, 50);
                    }
                }
            }, 1000);  // initial delay - can be 0 (milliseconds).
        }
    });