Java 如何检查两个Box2d实体是否随时发生碰撞/重叠？

如何检查两个实体（两个都有一个夹具）是否碰撞（重叠）

我知道ContactListener在开始碰撞和停止时会触发一个方法。但有没有办法在任何特定时刻检查它？比如：

if(body1.overlaps(body2))...

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其他细节，其中之一是传感器。这在libgdx中。

只需检查您要查找的联系人是否在联系人列表中：

for (ContactEdge ce = body1.getContactList(); ce != null; ce = ce.next)
{
     if (ce.other == body2 && ce.contact.isTouching())
     {
         // Do what you want here

         break;
     }
}

---

您可以将

setContactlistner

应用于您的世界对象，如

world.setContactListener(new ContactListener() {

            @Override
        public void beginContact(Contact contact) {

         if(contact.getfixtureA.getBody().getUserData()=="body1"&&
               contact.getfixtureB.getBody().getUserData()=="body2")
            Colliding = true;
            System.out.println("Contact detected");
        }

        @Override
        public void endContact(Contact contact) {
            Colliding = false;
            System.out.println("Contact removed");
        }

        @Override
        public void postSolve(Contact arg0, ContactImpulse arg1) {
            // TODO Auto-generated method stub
        }

        @Override
        public void preSolve(Contact arg0, Manifold arg1) {
            // TODO Auto-generated method stub
        }
    });

每当任何实体重叠或接触另一个实体时，

beginContact（）

方法将始终调用。您还可以通过

contact

对象（如

contact.getFixtureA（）.getBody（）.getUserData（））获取有关该实体的信息如果您想对它们执行某些操作。当它们彼此分离时，将调用
EndContact（）
方法

希望这有帮助。
您可以创建变量冲突：
当等于0时，碰撞等于false；
当等于1时，碰撞等于真

因此：

不要忘记检查触点是否接触：ce->contact->iTouch（）。当AABB重叠时创建的联系人。虽然我标记了libgdx，但我忘了告诉你。它在libgdx中，body u中没有getContactList或其他方法。你没有理解/阅读我的问题，我知道ContactListener。正如我所说，你可以获得正在碰撞的body的用户数据，因此，在两个实体的用户数据的帮助下，您可以获取一个布尔值或其他值，并在渲染中检查它，如果该布尔值为真，则执行您的工作方法。我不知道目前这是否是一个bug，但endContact并不总是会触发。您甚至不理解与此相关的问题：完全在另一个体内：
if(body1.overlaps(body2)==true)
{collision=1}
else
{collision=0}