Java Maven目标文件夹中没有依赖项文件夹。无法访问jetty-runner.jar

我正在使用Vaadin构建一个项目，它使用.WAR文件。 当我运行

package

然后在Intelij中运行

jetty:run

时，项目在localhost上运行得非常好。 我试图按照Heroku的指示将项目推送到Heroku服务器：

web:java$java\u OPTS-jar target/dependency/jetty-runner.jar--port$port target/*.war

在proc文件中。当我尝试启动服务器时，收到错误消息：

错误：无法访问jarfile target/dependency/jetty-runner.jar

这个错误是有意义的，因为我在我的目标目录中甚至看不到依赖项目录，也看不到项目中其他任何地方的jetty-runner.jar

我对Maven很陌生，所以我可能错过了一步。我需要做些什么来创建依赖目录吗

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