Java Box2D-如何防止在靠近墙壁时连续跳跃

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我正在开发一款Android游戏，它使用Box2D进行碰撞检测和物理处理。现在，我正在实现一个基本的平台系统。跳跃已经就位，但有一个小故障。以下功能用于确定球员是否在地面上。很简单，对吧？好吧，它可以正常工作，除非玩家就在墙的旁边，在这种情况下，它会让他不断地跳起来，因为函数仍然会返回真值，即使墙不是在玩家的正下方

我已经尝试添加额外的x光检查，以确保我与我正下方的物体碰撞，但没有效果

private boolean isGrounded(float deltaTime) {               
    List<Contact> contactList = world.getContactList();

    for(int i = 0; i < contactList.size(); i++) {
        Contact contact = contactList.get(i);
        if(contact.isTouching() && (contact.getFixtureA() == sensorFixture ||
           contact.getFixtureB() == sensorFixture)) {               

            Vector2 pos = body.getPosition();
            WorldManifold manifold = contact.getWorldManifold();
            boolean below = true;
            Vector2 cpoint;
            for(int j = 0; j < manifold.getNumberOfContactPoints(); j++) {
                cpoint = manifold.getPoints()[j];
                below &= (
                            (cpoint.y < pos.y - 0.15f) 
                            && (cpoint.x > pos.x - w/2 + 3f)
                            && (cpoint.x < pos.x + w/2 - 3f)
                        );

                if(below) return true;
            }

            return false;
        }
    }
    return false;
}

private boolean是固定的（float deltaTime）{
List contactList=world.getContactList（）；
对于（int i=0；i位置x-带2+3层）
&&（C点x<位置x+w/2-3f）
);
如果（下面）返回true；
}
返回false；
}
}
返回false；
}

那么，有没有人对我能做些什么来提高isGrounded检查的效率有什么建议

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提前感谢！：）

我不熟悉Box2d，但我的第一个想法是检查您所接触的对象的方向。快速查看文档将告诉您WorldManifold有一个getNormal，它提供一个从fixtureA指向fixtureB的本地法线。然后，使用点积将方向与X轴或Y轴进行比较。然后你可以设定一个门槛，让玩家可以跳到多陡的表面上。可能需要将局部法线转换为世界空间

资料来源：

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谢谢！：D这段简单的代码似乎起到了作用：

if（c.getWorldManifold（）.getNormal（）.y>0）返回true啊，基于脚部传感器的方法是我以前使用过的方法（因为这个方法不起作用，所以是另一种实现），功能也很好！我将测试这两个系统，如果它们之间有任何显著差异，我将在这里发布。再次感谢！