Java 使用新部署授予Project Tango权限

我的Project Tango Java应用程序在对代码进行更改后，在每次部署时都会请求权限。因为我正在构建一个机器人，并且通过wi-fi部署，所以我需要去机器人那里，在每次更改时授权新的应用程序

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有没有办法避免在开发过程中重复出现这些权限提示

每次重新安装应用程序时，必须手动接受Tango权限。没有办法解决这个问题。

每次重新安装应用程序时，必须手动接受Tango权限。没有办法解决这一问题。

任何关于Tango为什么使用自定义权限方案而不允许像其他GPS、摄像头、，等等？我认为Tango项目的权限方案更符合安卓M，在安卓M中，权限是在安装过程中而不是在上下文中请求的。关于Tango为什么使用自定义权限方案，而不是像其他GPS、摄像头、，等等？我认为Tango项目的权限方案更符合安卓M，在安卓M中，权限是在安装过程中根据上下文请求的。