Java OpenGL中的矩阵变换

我正在用Java构建一个2D物理引擎，使用OpenGL（从）来显示对象。我遇到的问题是，我应用于框架的变换矩阵似乎以不同的顺序应用于它所说的

/**
 * Render the current frame
 */
private void render() {
    GL11.glMatrixMode(GL11.GL_PROJECTION);
    GL11.glLoadIdentity();
    GL11.glOrtho(0, Display.getDisplayMode().getWidth(), 0, Display
            .getDisplayMode().getHeight(), -1, 1);
    GL11.glMatrixMode(GL11.GL_MODELVIEW);

    GL11.glClear(GL11.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL11.GL_STENCIL_BUFFER_BIT);

    GL11.glPushMatrix();
    GL11.glTranslatef(Display.getDisplayMode().getWidth() / 2, Display
            .getDisplayMode().getHeight() / 2, 0.0f);

    renderFrameObjects();

    GL11.glPopMatrix();
}

public void renderFrameObjects() {
    Vector<ReactiveObject> objects = frame.getObjects();
    for (int i = 0; i < objects.size(); i++) {
        ReactiveObject currentObject = objects.get(i);
        Mesh2D mesh = currentObject.getMesh();

        GL11.glRotatef((float)(currentObject.getR() / Math.PI * 180), 0, 0, 1.0f);
        GL11.glTranslated(currentObject.getX(), currentObject.getY(), 0);
        GL11.glBegin(GL11.GL_POLYGON);
        for (int j = 0; j < mesh.size(); j++) {
            GL11.glVertex2d(mesh.get(j).x, mesh.get(j).y);
        }
        GL11.glEnd();
        GL11.glTranslated(-currentObject.getX(), -currentObject.getY(), 0);
        GL11.glRotatef((float)(-currentObject.getR() / Math.PI * 180), 0, 0, 1.0f);
    }
}

/**
*渲染当前帧
*/
私有void render（）{
GL11.glMatrixMode（GL11.GLU投影）；
GL11.glLoadIdentity（）；
GL11.glOrtho（0，Display.getDisplayMode（）.getWidth（），0，Display
.getDisplayMode（）.getHeight（），-1,1）；
GL11.glMatrixMode（GL11.GL_MODELVIEW）；
GL11.glClear（GL11.GL_颜色_缓冲_位| GL11.GL_模具_缓冲_位）；
GL11.glPushMatrix（）；
GL11.glTranslatef（Display.getDisplayMode（）.getWidth（）/2，Display
.getDisplayMode（）.getHeight（）/2，0.0f）；
renderFrameObjects（）；
GL11.glPopMatrix（）；
}
public void renderFrameObjects（）{
向量对象=frame.getObjects（）；
对于（int i=0；i

在renderFrameObjects（）中，我应用旋转、平移、绘制对象（网格坐标相对于对象的x、y）、反转平移和反转旋转。然而，当一个对象旋转（碰撞时）时，它所产生的效果类似于先应用平移，然后应用旋转（即围绕半径处的点旋转）。在尝试了各种转换组合后，我似乎无法理解这一点

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任何帮助都将不胜感激。

这是因为它们应用于对象的局部坐标系，而不是对象本身

因此，“旋转”旋转坐标系，并在该旋转坐标系内应用平移

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顺便说一句：不要通过应用负变换撤消矩阵更改。舍入误差会累积，并且可能比使用glPushMatrix和glPopMatrix效率更低

我理解您的意思，但我不确定如何实现它。我之前做的是旋转然后平移，效果很好。不管怎样，谢谢你的提示，现在就可以了。此外，我还需要旋转网格本身以进行碰撞检测，所以在渲染时不需要旋转。先应用平移，然后应用旋转。