Java 线程同步和信令

我有一个特殊的要求，我想在两个线程之间进行通信

我想用Java1.6实现这个多线程用例

让我们假设，我们必须使用无人驾驶飞机保护一个地区。该区域可以在X轴上以100km为单位进行测量，在Y轴上以100km为单位进行测量。这个平面上的每一个乡绅公里都可以用{x，y}坐标定位

无人机可以有其预定义的飞行路径（可以是随机的，在这个平原的任何地方），例如{0,1}{0,2}{0,3}{0,4}{0,5}{0,6}。他们必须继续从{0,1}飞到{0,6}。一旦无人机到达目的地，它应该开始返回，例如从{0,6}到{0,1}并继续返回第四，除非停止

但有一个转折点——让我们假设在上面的飞行路径中，无人机1从{0,1}开始，到达{0,2}。无人机1将继续在{0,2}处盘旋，直到另一架无人机释放它。例如，无人机2具有完全不同的飞行路径，但在路径中有一个或两个与无人机1相同的位置，将指示无人机1“您可以从该位置释放自己并继续飞行到您的路径，因为我是来获取该位置的”

如果您正确理解了用例，这里的问题是，已经获得了{0,2}上的锁的thread1必须等待thread2指示释放它

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我们如何做到这一点，如何向另一个线程发送消息并等待位置为空？

有两种常见的线程间信令方法：

• 线程在

  while（signal）

  循环中执行其例程，并在信号变为

  false时退出

• 通过类似于通信通道的对象，例如

  ConcurrentLinkedQueue

  ，信号发送方不断地将“任务”推送到队列中，而忙碌的线程不断地从队列中退出。只要有任务要做，忙碌的线程就会继续工作，一旦没有更多的工作剩下，它就会停止

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这是使用wait（）和notify（）的经典示例。一旦无人机到达目的地，它将进入一个同步块，并在其中等待（）。这将释放同步块上的锁。无人机2一到达，就会调用notify（）。这唤醒了无人机1

public class Square(){

...


public void arriveOnSquare(){
    notify();
    ...
    synchronized(this){
        wait();
    }
    ...
}
}

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与我们分享您解决问题的尝试。我不知道该怎么办。正如我在问题部分中所说的，thread1已经获得了位置{0,2}上的锁。两个线程之间唯一的分歧是位置，我找不到在thread1和另一个试图获取锁的线程之间进行通信的同步方式。您应该用什么语言编写这个？不同的语言可能对同一事物有不同的词。对不起，我之前没有指定语言，我想用Java 1.6（也更新了问题语句）实现这一点，因此线程/无人机正在以自己的速度更改其位置，但在被要求时也被迫更改位置？