Java 调用Maven时出错

我试图从Java类调用maven

我的代码：

import java.io.File;
import java.util.Arrays;

import javax.xml.ws.spi.Invoker;

import org.apache.maven.shared.invoker.DefaultInvocationRequest;
import org.apache.maven.shared.invoker.DefaultInvoker;
import org.apache.maven.shared.invoker.InvocationRequest;
import org.apache.maven.shared.invoker.MavenInvocationException;

public class MavenProjectBuilder implements ProjectBuilder{

    public void BuildProject(String buildPath, String bugID) {

        InvocationRequest request = new DefaultInvocationRequest();
        request.setPomFile(new File(buildPath));
        request.setGoals(Arrays.asList( "clean", "install" ));

        DefaultInvoker invoker = new DefaultInvoker();

        try {
            invoker.execute(request);
        } catch (MavenInvocationException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }


    }

}

返回以下错误：

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/codehaus/plexus/util/cli/StreamConsumer
    at autoEvoSuite.MavenProjectBuilder.BuildProject(MavenProjectBuilder.java:21)
    at autoEvoSuite.Main.<init>(Main.java:110)
    at tests.GeneralTest.main(GeneralTest.java:18)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.codehaus.plexus.util.cli.StreamConsumer
    at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    ... 3 more

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我做了一些研究，发现可能是缺少依赖项，但Maven不应该自动下载所有缺少的依赖项吗？

请检查POM.xml中是否存在以下依赖项，直到在POM文件中定义了依赖项，jar才会下载到本地存储库

<dependency>
  <groupId>org.codehaus.plexus</groupId>
  <artifactId>plexus-utils</artifactId>
  <version>3.0.17</version>
</dependency>

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我在一个POM打包项目中尝试了DarioP的代码，在删除了implements ProjectBuilder之后，它就像一个没有依赖性的符咒，因为我没有找到它的来源。