Java 底部图纸集hidable不适用于我的拖动事件

我需要当底部的床单折叠时，屏幕上没有任何高度。 然后，若用户将从底部拖动，则仅显示我的底部工作表。如果我将使用一个按钮点击，然后它的工作。但我只需要在“将机器人拖动到顶部”事件中使用此选项

    <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/bottomSheet"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="300dp"
    android:orientation="vertical"
    android:background="#FFFFFF"
    app:layout_behavior="@string/bottom_sheet_behavior"
    app:behavior_hideable="true"
    app:behavior_peekHeight="64dp" >

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:textAppearance="@style/TextAppearance.AppCompat.Title"
        android:padding="16dp"
        android:text="BOTTOM SHEET" />

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:textAppearance="@style/TextAppearance.AppCompat.Body1"
        android:padding="16dp"
        android:text="Texto de prueba" />

</LinearLayout>