Java如何使图形对象朝着它的方向移动

在过去的几周里，我一直在努力解决一个三角学问题。我需要制作一个Java.awt图形图像，我使用USB操纵杆上的输入x和y绘制该图像，使其朝着当前的方向移动，我得到了旋转，但我需要了解如何使

moveForward（）

函数

还有一点背景是，目前我想使用操纵杆x轴来旋转图像。我试着使用

x=speed*sin（angle）

和

y=speed*cos（angle）

。操纵杆也是由罗技公司制造的，我正在尝试制作一个FRC（第一届机器人竞赛）机器人模拟器

基本上，下图显示了我的想法。我希望机器人能上下左右移动，并且在任何给定的旋转方向上，它都能向该旋转方向移动

如果有人能帮上忙，那就太棒了

请注意…我再次用Java做这个，我已经尝试了两周

如果需要更多代码，请评论

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解决这类问题的一般方法是使用方向向量。此向量用于跟踪对象的航向

旋转对象：仅使用新角度旋转矢量

要移动对象：将矢量与当前速度（可以是常数）相乘。最后，将向量添加到对象的位置以获得新位置。像这样：

newPosition=方向。乘（速度）。加（位置）

然后在新位置绘制对象并旋转

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旁注：

将向量与标量相乘就是

v.x*标量

和

v.y*标量

。添加只是

v.x+a和
v.y+b`。因此：

newPosition.x = direction.x * speed + position.x;
newPosision.y = direction.y * speed + position.y;

听起来好像有用，但我如何使用向量呢？我以前从来没有用过它们，我总是用数组。向量数学并不难，但它的成功之处在于它更容易推理，而且你不必处理复杂的三角学。只需跟踪方向向量。检查一些例子谢谢，我知道如何处理向量，我应该让它可能会工作。