Java 向量2类的旋转问题

我使用了

Vector2

类，并用它进行了一些旋转过程。但结果并不是我所期望的。我不知道有什么问题。看看我的代码和输出

Vector2 vec;

vec = new Vector2(5, 0);
vec.setAngle(90.0f);
// I expected output to be "x = 0"
// But it prints "x = -2.1855695E-7" This is problematic.
System.out.println("x = " + vec.x);
// I expected output to be "y = 5"
// And it prints "y = 5" OK. No problem.
System.out.println("y = " + vec.y);

vec = new Vector2(5, 0);
vec.setAngle(180.0f);
// I expected output to be "x = -5"
// And it prints "x = -5" OK. No problem.
System.out.println("x = " + vec.x);
// I expected output to be "y = 0"
// But it prints "y = -4.371139E-7" This is problematic.
System.out.println("y = " + vec.y);

vec = new Vector2(5, 0);
vec.setAngle(270.0f);
// I expected output to be "x = 0"
// But it prints "x = 5.9624405E-8" This is problematic.
System.out.println("x = " + vec.x);
// I expected output to be "y = -5"
// And it prints "y = -5" OK. No problem.
System.out.println("y = " + vec.y);

vec = new Vector2(5, 0);
vec.setAngle(360.0f);
// I expected output to be "x = 5"
// And it prints "x = 5" OK. No problem.
System.out.println("x = " + vec.x);
// I expected output to be "y = 0"
// But it prints "y = 8.742278E-7" This is problematic.
System.out.println("y = " + vec.y);

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为什么有些输出不是我期望的？使用

Vector2

类进行旋转处理是否不好？

得到的结果接近正确值0。 对任意角度进行精确旋转是很困难的，因为您处理的是精度有限的浮点数，但同时必须使用三角函数（sin，cos），这使我们使用pi，一个无法正确存储在计算机上的无理数：

System.out.println(Math.sin(Math.PI));
// prints 1.2246467991473532E-16 but should be 0

对于90°的倍数旋转，您可以使用

rotate90

，这将产生精确的结果

对于任意角度，你将不得不接受一个近似值，你可以通过在比较中允许一个小的增量来解决这个问题

为了获得更接近精确结果的近似值，您可以尝试使用双精度而不是浮点数来编写旋转函数，以获得更高的精度。

甚至

（float）1

也不完全是1。与非理性主义者合作是无关紧要的。