Java 给定加速度计的加速度，如何建模模块在空间中的位置？

我得到了grove pi模块的三维值， acc_向量=（accX、accY、accZ） 每100毫秒。 我想要的是，使用java，演示我对模块所做的移动…但我的问题不是如何显示它：p

为此，我需要计算位置的值 位置向量=（x，y，z） 对应于加速度值。但我不知道怎么做

这是我尝试过的，但它总是给出奇怪的结果（初始位置、速度和加速度为（0,0,0））：

• position_vector=0.5f*acc_vector*t

• 位置向量+=acc向量

• position\u vector=acc\u vector*（t-t\u就在前面）

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这取决于您希望如何插值加速度。最简单（但可能最不准确）的方法是假设样本之间的加速度恒定。在这种情况下，

x

组件的代码应该类似于

position[0] += velocity[0] * timeStep + 0.5 * acceleration[0] * timeStep * timeStep;
velocity[0] += acceleration[0] * timeStep;

您必须对

y

和

z

组件执行相同的操作

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为了得到更准确的结果，您可能需要更复杂的技术。你可以查阅数值方法，例如。

你了解这背后的物理原理吗？加速度、速度和位置之间的关系？是的，我想我理解它们。但是当加速度不是我们可以推导的适当函数时，我不理解如何找到位置值。这里的加速度值只是准时值。如果你有一些解决方案或提示，我会非常高兴……即使你认为我不懂什么，你能帮我一下吗？什么类型的

位置向量

？这是一个

双[]

？A

javax.vecmath.Vector3d

？我所有的向量都是表：float[3]。如果只在常规采样点提供加速度，龙格-库塔法或单步法不会有多大帮助。您需要能够评估（相对）任意状态下的加速度。您可以使用显式多步骤方法（）来获得更高的错误顺序。