Java opengles中的旋转

我尝试使用以下代码在给定轴上连续旋转球体：

gl.glRotatef(axisX, 0, 1, 0);
gl.glRotatef(axisY, 0, 0, 1);

axisX = (axisX+1)%360;
axisY = (axisY+1)%360;

变量

axisX

和

axisY

现在都增加1，这将使旋转沿对角线方向向右移动。对象旋转到大约45度，然后开始旋转，并以另一种方式开始旋转。我怎样才能让它在一个轴上连续旋转，而不仅仅是x轴和y轴

注意：我正在尝试连接一个虚拟操纵杆来控制

axisX

和

axisY

值，并使球体在操纵杆表示的轴上旋转。如果有人对此有什么建议，那也太好了

编辑： 我已经更改了它，如果我使用

gl.glRotatef（角度，axisX，axisY，axisZ）它工作并保持旋转，但旋转不平滑，当我切换旋转轴时，旋转似乎重新开始

glLoadIdentity(); // Reset rotation and give a new one
glRotatef(theta[0],1.0,0.0,0.0);
glRotatef(theta[1],0.0,1.0,0.0);

第一个参数是角度，然后是要围绕的轴

关于您的编辑：看起来您在这里混合了轴和角度。轴应为单位长度向量，角度从0到2*PI

另一种方法是使用四元数，然后将四元数转换为矩阵，并将矩阵作为当前modelview矩阵加载

希望有帮助。
是的，修复了，很久没有使用固定管道了。谢谢！是的，这确实很有帮助。我能够使用轴和角度设置四元数，然后将其转换为矩阵，并使用glMultMatrixf（）转换modelview矩阵。旋转现在保持连续。你有没有想过如何将二维操纵杆映射到四元数的轴角旋转？你的第一个近似值有什么问题？（使用操纵杆位移作为要应用的角度的“量”）。现在我正在尝试将轴旋转值映射到操纵杆坐标的特定象限。因此，如果操纵杆指向右上角（第一象限），那么我将确定y轴和从原点到操纵杆位置形成的向量之间的角度。以确定旋转的角度。但是，一旦轴值发生变化，下一次旋转就不会围绕正确的轴旋转。是否尝试使用loadidentity？在这里发布更多代码。