Java 当代理移动时，旋转形状将与摄影机一起移动

我创建了一个3D游戏，其中一个代理可以向多个方向移动（北，南…）

它可以正常工作，但当我在代码中添加另一个形状-金字塔时 移动代理，金字塔会随着他移动，这意味着它会随着代理（又名摄影机）的移动而移动

知道如何使形状保持静止吗

启用行

gl2.glLoadIdentity（）使棱锥体与摄影机粘住。禁用
gl2.glLoadIdentity（）使棱锥体不显示

代码：

class WorldController extends GLCanvas implements GLEventListener, KeyListener 
{
    private Point3D m_agent , m_center , m_coordinate1 , m_coordinate2 , m_coordinate3;
    private GLU m_glu = new GLU();
    private Pyramid m_pyra = new Pyramid();

        public WorldController ()
    {
        this.addGLEventListener(this);

        //  initialize m_agent and axis
        this.m_agent = new Point3D(750,200,1200);
        this.m_coordinate1 = new Point3D(1,0,0);
        this.m_coordinate2 = new Point3D(0,1,0);
        this.m_coordinate3 = new Point3D(0,0,1);
        this.m_center = new Point3D(0,0,0);
    }

        @Override
    public void init (GLAutoDrawable gLDrawable) 
    {

        GL2 gl2 = gLDrawable.getGL().getGL2(); // get the OpenGL graphics context
        gl2.glEnable(GL2.GL_TEXTURE_2D);          // get GL Utilities
        gl2.glShadeModel(GL2.GL_SMOOTH);
        gl2.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
        gl2.glClearDepth(1.0f);
        gl2.glEnable(GL2.GL_DEPTH_TEST);
        gl2.glDepthFunc(GL2.GL_LEQUAL);
        gl2.glHint(GL2.GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL2.GL_NICEST);
        gl2.glShadeModel(GL_SMOOTH); // blends colors nicely, and smoothes out lighting


        // bind the pyramid with the current GL2
        this.m_pyra.createPyramid(gl2);

        /**
         * Creating the listener 
         */
        ((Component) gLDrawable).addKeyListener(this);

    }


        @Override
    public void display(GLAutoDrawable gLDrawable)
    {
        final GL2 gl2 = gLDrawable.getGL().getGL2();
        gl2.glClear(GL2.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL2.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        gl2.glLoadIdentity();

        //  set m_center and look at
        m_center.setPoint(m_agent.getX() - m_coordinate3.getX() , 
                   m_agent.getY() - m_coordinate3.getY() ,
                   m_agent.getZ() - m_coordinate3.getZ());

        m_glu.gluLookAt(m_agent.getX(),m_agent.getY(),m_agent.getZ(),
                      m_center.getX(),m_center.getY(),m_center.getZ(),
                      m_coordinate2.getX(),m_coordinate2.getY(),m_coordinate2.getZ());


        /**
         * pyramid 
         */

        gl2.glPushMatrix();
        // gl2.glLoadIdentity(); 
        gl2.glTranslatef(-2f, 0.0f, -10.0f); // translate left and into the screen
        gl2.glRotatef(anglePyramid, 0.1f, 1.0f, -0.1f); // rotate about the y-axis
        gl2.glCallList(5);
        gl2.glPopMatrix();   // <-- and here?
        anglePyramid += speedPyramid;

    }


    @Override
    public void reshape(GLAutoDrawable gLDrawable,int x,int y,int width,int height) 
    {

        GL2 gl2 = gLDrawable.getGL().getGL2(); // get the OpenGL 2 graphics context
        if(height <= 0) height = 1;            // prevent divide by zero

        float aspect = (float)width / (float)height;
        gl2.glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        gl2.glLoadIdentity();
        m_glu.gluPerspective(50.0f, aspect, 1.0, 10000.0);
        gl2.glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        gl2.glLoadIdentity();
    }
}

类：Pyramid.java

import javax.media.opengl.GL2;


public class Pyramid {


    private int m_pyramid;


    public void createPyramid(GL2 gl2) 
    {
        m_pyramid = gl2.glGenLists(1);
        gl2.glNewList(m_pyramid, GL2.GL_COMPILE);

        //  set texture parameters
        gl2.glTexParameteri ( GL2.GL_TEXTURE_2D,GL2.GL_TEXTURE_WRAP_T,GL2.GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
        gl2.glTexParameteri( GL2.GL_TEXTURE_2D,GL2.GL_TEXTURE_WRAP_S,GL2.GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);

        gl2.glBegin(GL2.GL_TRIANGLES); // of the pyramid

        // Font-face triangle
        gl2.glTexCoord3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);  // Red
        gl2.glVertex3d(0.0f, 1.0f, 0.0f);
        gl2.glTexCoord3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);  // Green
        gl2.glVertex3d(-1.0f, -1.0f, 1.0f);
        gl2.glTexCoord3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);  // Blue
        gl2.glVertex3d(1.0f, -1.0f, 1.0f);

        // Right-face triangle
        gl2.glTexCoord3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);  // Red
        gl2.glVertex3d(0.0f, 1.0f, 0.0f);
        gl2.glTexCoord3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);  // Blue
        gl2.glVertex3d(1.0f, -1.0f, 1.0f);
        gl2.glTexCoord3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);  // Green
        gl2.glVertex3d(1.0f, -1.0f, -1.0f);

        // Back-face triangle
        gl2.glTexCoord3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);  // Red
        gl2.glVertex3d(0.0f, 1.0f, 0.0f);
        gl2.glTexCoord3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);  // Green
        gl2.glVertex3d(1.0f, -1.0f, -1.0f);
        gl2.glTexCoord3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);  // Blue
        gl2.glVertex3d(-1.0f, -1.0f, -1.0f);

        // Left-face triangle
        gl2.glTexCoord3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);  // Red
        gl2.glVertex3d(0.0f, 1.0f, 0.0f);
        gl2.glTexCoord3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);  // Blue
        gl2.glVertex3d(-1.0f, -1.0f, -1.0f);
        gl2.glTexCoord3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);  // Green
        gl2.glVertex3d(-1.0f, -1.0f, 1.0f);

        gl2.glEnd(); // of the pyramid
        gl2.glEndList();

    }

}

WorldController.java

class WorldController extends GLCanvas implements GLEventListener, KeyListener 
{
    private Point3D m_agent , m_center , m_coordinate1 , m_coordinate2 , m_coordinate3;
    private GLU m_glu = new GLU();
    private Pyramid m_pyra = new Pyramid();

        public WorldController ()
    {
        this.addGLEventListener(this);

        //  initialize m_agent and axis
        this.m_agent = new Point3D(750,200,1200);
        this.m_coordinate1 = new Point3D(1,0,0);
        this.m_coordinate2 = new Point3D(0,1,0);
        this.m_coordinate3 = new Point3D(0,0,1);
        this.m_center = new Point3D(0,0,0);
    }

        @Override
    public void init (GLAutoDrawable gLDrawable) 
    {

        GL2 gl2 = gLDrawable.getGL().getGL2(); // get the OpenGL graphics context
        gl2.glEnable(GL2.GL_TEXTURE_2D);          // get GL Utilities
        gl2.glShadeModel(GL2.GL_SMOOTH);
        gl2.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
        gl2.glClearDepth(1.0f);
        gl2.glEnable(GL2.GL_DEPTH_TEST);
        gl2.glDepthFunc(GL2.GL_LEQUAL);
        gl2.glHint(GL2.GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL2.GL_NICEST);
        gl2.glShadeModel(GL_SMOOTH); // blends colors nicely, and smoothes out lighting


        // bind the pyramid with the current GL2
        this.m_pyra.createPyramid(gl2);

        /**
         * Creating the listener 
         */
        ((Component) gLDrawable).addKeyListener(this);

    }


        @Override
    public void display(GLAutoDrawable gLDrawable)
    {
        final GL2 gl2 = gLDrawable.getGL().getGL2();
        gl2.glClear(GL2.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL2.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        gl2.glLoadIdentity();

        //  set m_center and look at
        m_center.setPoint(m_agent.getX() - m_coordinate3.getX() , 
                   m_agent.getY() - m_coordinate3.getY() ,
                   m_agent.getZ() - m_coordinate3.getZ());

        m_glu.gluLookAt(m_agent.getX(),m_agent.getY(),m_agent.getZ(),
                      m_center.getX(),m_center.getY(),m_center.getZ(),
                      m_coordinate2.getX(),m_coordinate2.getY(),m_coordinate2.getZ());


        /**
         * pyramid 
         */

        gl2.glPushMatrix();
        // gl2.glLoadIdentity(); 
        gl2.glTranslatef(-2f, 0.0f, -10.0f); // translate left and into the screen
        gl2.glRotatef(anglePyramid, 0.1f, 1.0f, -0.1f); // rotate about the y-axis
        gl2.glCallList(5);
        gl2.glPopMatrix();   // <-- and here?
        anglePyramid += speedPyramid;

    }


    @Override
    public void reshape(GLAutoDrawable gLDrawable,int x,int y,int width,int height) 
    {

        GL2 gl2 = gLDrawable.getGL().getGL2(); // get the OpenGL 2 graphics context
        if(height <= 0) height = 1;            // prevent divide by zero

        float aspect = (float)width / (float)height;
        gl2.glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        gl2.glLoadIdentity();
        m_glu.gluPerspective(50.0f, aspect, 1.0, 10000.0);
        gl2.glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        gl2.glLoadIdentity();
    }
}

class WorldController扩展了GLCanvas实现了GLEventListener、KeyListener
{
private Point3D m_agent、m_center、m_coordinate1、m_coordinate2、m_coordinate3；
私有GLU m_GLU=新GLU（）；
私有金字塔m_pyra=新金字塔（）；
公共财务总监（）
{
this.addGLEventListener（this）；
//初始化m_代理和axis
this.m_agent=new Point3D（7502001200）；
此.m_坐标1=新点3d（1,0,0）；
这个.m_坐标2=新的点3d（0,1,0）；
此.m_坐标3=新点3d（0,0,1）；
此m_中心=新点3D（0,0,0）；
}
@凌驾
公共void init（GLAutoDrawable gLDrawable）
{
GL2 GL2=gLDrawable.getGL（）.getGL2（）；//获取OpenGL图形上下文
gl2.glEnable（gl2.GL_纹理_2D）；//获取GL实用程序
gl2.glShadeModel（gl2.GLU平滑）；
gl2.glClearColor（0.0f，0.0f，0.0f，0.0f）；
gl2.glClearDepth（1.0f）；
gl2.glEnable（gl2.GLU深度测试）；
gl2.glDepthFunc（gl2.GL_LEQUAL）；
gl2.glHint（gl2.GL\u透视图\u校正\u提示，gl2.GL\u最佳）；
gl2.glShadeModel（GL_SMOOTH）；//很好地混合颜色，并平滑照明
//将棱锥体与当前GL2绑定
这个.m_pyra.createPyramid（gl2）；
/**
*创建侦听器
*/
（（组件）gLDrawable.addKeyListener（此）；
}
@凌驾
公共空白显示（GLAutoDrawable gLDrawable）
{
最终GL2 GL2=gLDrawable.getGL（）.getGL2（）；
gl2.glClear（gl2.GL_颜色_缓冲_位| gl2.GL_深度_缓冲_位）；
gl2.glLoadIdentity（）；
//设置m_中心并查看
m_中心设定点（m_代理.getX（）-m_坐标3.getX（），
m_agent.getY（）-m_coordinate3.getY（），
m_agent.getZ（）-m_coordinate3.getZ（）；
m_glu.gluLookAt（m_agent.getX（），m_agent.getY（），m_agent.getZ（），
m_center.getX（），m_center.getY（），m_center.getZ（），
m_coordinate2.getX（），m_coordinate2.getY（），m_coordinate2.getZ（）；
/**
*金字塔
*/
gl2.glPushMatrix（）；
//gl2.glLoadIdentity（）；
gl2.glTranslatef（-2f，0.0f，-10.0f）；//向左平移并平移到屏幕中
gl2.glRotatef（角度棱锥体，0.1f，1.0f，-0.1f）；//绕y轴旋转
gl2.glCallList（5）；
gl2.glPopMatrix（）；//我猜您在世界坐标和相机坐标之间进行了不正确的矩阵变换。glLoadIdentity所做的只是将您的初始引用设置为标识矩阵，如果您没有正确进行变换，它可能位于您的头顶上

见此：
我建议您从display函数中删除生成显示列表的代码。将其放入init函数或用于初始化对象的任何函数中

第二，只在生成代码中放入对构建对象（金字塔）很重要的转换和定义。不要在其中放入任何与将其定位到世界系统相关的转换。请记住，它只需生成一次，并且，当列表名称有效时，您只需反复调用它即可将其显示到帧缓冲区中

不要将glLoadIdentity（）放在显示列表中，它们会重置模型视图矩阵，我相信这不是您想要的。要保留模型视图矩阵的内容，可以使用矩阵堆栈子系统，方法是使用glPushMatrix和glPopMatrix函数调用

因此，关于您的代码，我建议进行以下修改：

@Override
public void init (GLAutoDrawable gLDrawable) 
{

    GL2 gl2 = gLDrawable.getGL().getGL2(); // get the OpenGL graphics context
    gl2.glEnable(GL2.GL_TEXTURE_2D);          // get GL Utilities
    gl2.glShadeModel(GL2.GL_SMOOTH);
    gl2.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
    gl2.glClearDepth(1.0f);
    gl2.glEnable(GL2.GL_DEPTH_TEST);
    gl2.glDepthFunc(GL2.GL_LEQUAL);
    gl2.glHint(GL2.GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL2.GL_NICEST);
    gl2.glShadeModel(GL_SMOOTH); // blends colors nicely, and smoothes out lighting
    ((Component) gLDrawable).addKeyListener(this);

    // ADDED HERE, OR IN ANY POSITION THAT MAKE MORE SENSE
    int pyramid = gl2.glGenLists(1);
    gl2.glNewList(pyramid, GL2.GL_COMPILE);
    // gl2.glLoadIdentity();  // reset the model-view matrix  <-- TAKE THIS OFF
    gl2.glBegin(GL2.GL_TRIANGLES); // of the pyramid

    // Font-face triangle
    gl2.glTexCoord3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);  // Red
    gl2.glVertex3d(0.0f, 1.0f, 0.0f);
    gl2.glTexCoord3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);  // Green
    gl2.glVertex3d(-1.0f, -1.0f, 1.0f);
    gl2.glTexCoord3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);  // Blue
    gl2.glVertex3d(1.0f, -1.0f, 1.0f);

    // Right-face triangle
    gl2.glTexCoord3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);  // Red
    gl2.glVertex3d(0.0f, 1.0f, 0.0f);
    gl2.glTexCoord3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);  // Blue
    gl2.glVertex3d(1.0f, -1.0f, 1.0f);
    gl2.glTexCoord3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);  // Green
    gl2.glVertex3d(1.0f, -1.0f, -1.0f);

    // Back-face triangle
    gl2.glTexCoord3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);  // Red
    gl2.glVertex3d(0.0f, 1.0f, 0.0f);
    gl2.glTexCoord3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);  // Green
    gl2.glVertex3d(1.0f, -1.0f, -1.0f);
    gl2.glTexCoord3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);  // Blue
    gl2.glVertex3d(-1.0f, -1.0f, -1.0f);

    // Left-face triangle
    gl2.glTexCoord3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);  // Red
    gl2.glVertex3d(0.0f, 1.0f, 0.0f);
    gl2.glTexCoord3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);  // Blue
    gl2.glVertex3d(-1.0f, -1.0f, -1.0f);
    gl2.glTexCoord3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);  // Green
    gl2.glVertex3d(-1.0f, -1.0f, 1.0f);


    gl2.glEnd(); // of the pyramid
    gl2.glEndList();

    // END HERE
}


@Override
public void display(GLAutoDrawable gLDrawable)
{
    final GL2 gl2 = gLDrawable.getGL().getGL2();
    gl2.glClear(GL2.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL2.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    gl2.glLoadIdentity();

    // agent and center settings
    m_center.setPoint(m_agent.getX() - m_coordinate3.getX() , 
               m_agent.getY() - m_coordinate3.getY() ,
               m_agent.getZ() - m_coordinate3.getZ());

    m_glu.gluLookAt(m_agent.getX(),m_agent.getY(),m_agent.getZ(),
                  m_center.getX(),m_center.getY(),m_center.getZ(),
                  m_coordinate2.getX(),m_coordinate2.getY(),m_coordinate2.getZ());


     /**
     * pyramid 
     */

    glPushMatrix();  // <-- did you note this function here?

    gl2.glTranslatef(-2f, 0.0f, -10.0f); // translate left and into the screen
    gl2.glRotatef(anglePyramid, 0.1f, 1.0f, -0.1f); // rotate about the y-axis

    gl2.glCallList(pyramid);
    glPopMatrix();   // <-- and here?
    anglePyramid += speedPyramid;

m_center.setPoint…？这个函数的作用是什么？我想你的问题可能就在这里。
在代码中，你把相机放在哪里了？我只看到画金字塔的代码。@TomásBadan:请查看编辑过的代码按照你的建议更改代码后，金字塔不会显示给用户。请查看新的代码如果我启用了身份矩阵，那么它将返回到初始问题-摄影机和形状一起。顺便说一句，
m_中心
和
m_glu.gluLookAt（…）
您上面提到的是设置代理的视口，因此他可以从屏幕中心开始移动，而不是从矩形房间的任意一侧。好的，您的问题是gluLookAt。它指向一个没有对象的空间。如果您想测试它，我建议将其修改为
gluLookAt（m_-agent.getX（），m_-agent.getY（），m_-agent.getZ（），-2,0，-10，m_-coordinate2.getX（），m_-coordinate2.getY（），m_-coordinate2.getZ（））
。如您所见，第二个坐标指向对象。请参见上图：第一个是您请求的更改，第二个是“常规”行。在这两种情况下，金字塔都会随我一起移动，前提是我允许
gl2.glLoadIdentity（）；
当您启用glLoadIdentity时，您将删除glLookAt设置的效果。如果您没有看到此对象，可能是因为您在视图之外的点上绘制。从您的代码来看，代理是在点上生成的（500，100，1000）并且正朝着一个点（500，100，999）看，而你的金字塔位于