Opengl 不带W的屏幕位置未投影_Opengl_Mouse Picking

Opengl 不带W的屏幕位置未投影

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Opengl 不带W的屏幕位置未投影,opengl,mouse-picking,Opengl,Mouse Picking,我理解如何取消投影的基本概念： let mut z = 0.0; gl::ReadPixels(x as i32, y as i32, 1, 1, gl::DEPTH_COMPONENT, gl::FLOAT, &z); // window position to screen position let screen_position = self.to_screen_position(x, y); // screen position to world position let wo

我理解如何取消投影的基本概念：

let mut z = 0.0;
gl::ReadPixels(x as i32, y as i32, 1, 1, gl::DEPTH_COMPONENT, gl::FLOAT, &z);

// window position to screen position
let screen_position = self.to_screen_position(x, y);
// screen position to world position
let world_position = self.projection_matrix().invert() *
        Vector4::new(screen_position.x, screen_position.y, z, 1.0);

但这并没有正确地采用W坐标-当我从世界空间渲染到屏幕空间时，它们最终会出现

W！=1

，因为透视变换（）。当我从屏幕空间转换回世界空间时（假设

W=1

），对象位于错误的位置

据我所知，

是所有其他坐标的比例因子。如果是这种情况，难道这不意味着屏幕向量

（0,0，-1,1）

和

（0,0，-2,2）

将映射到相同的窗口坐标，如果不进行进一步的工作，取消投影不一定会产生唯一的结果吗

谢谢

由于透视变换，您不能真正忽略W

我建议查看

glunproject

函数的源代码：。您将看到它的作用是：

计算投影*模型视图矩阵并将其反转

将屏幕位置生成的向量相乘（在代码中，winZ=0对应于透视投影的近平面，winZ=1对应于透视投影的远平面；W始终为1）

将计算出的向量的X、Y和Z除以W

请注意，如果这样做，则应忽略结果的W（即假定为1）