Java 如何组合Box2d实体？

我有一个纹理，它不仅仅是一个盒子或圆圈，我的身体需要与这个形状相同，所以我想把多个身体结合起来，以达到我想要的形状，这可能吗？还是有更好的方法？我将java与libgdx框架一起使用。

身体的形状由实例定义。因为主体可以有多个固定装置，所以可以根据需要组合许多形状

要创建许多装置，您可以多次调用createFixture方法来创建其他对象，如

FixtureDef fd1 = new FixtureDef();
FixtureDef fd2 = new FixtureDef();

...
fd1.shape = shape1;
fd2.shape = shape2;
...

body.createFixture(fd1);     
body.createFixture(fd1);

尽管请注意，通过提供允许您创建所需形状的选项，Box2D支持的不仅仅是圆和矩形

ChainShape weird = new ChainShape();
weird.createLoop( new float[]{vertice1x, vertice1y, vertice2x, ...});

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要连接身体，有关节（看一看）机制，但我想这不是你想要的

是的，你可以按照下面的步骤来做

有一个适合您工作的多边形形状或链状形状选项

步骤1：定义实体

BodyDef bd = new BodyDef();
Body body = box2d.world.createBody(bd);

步骤2：定义形状

ChainShape chain = new ChainShape();

步骤3：配置形状。 ChainShape对象是一系列连接的顶点。要创建链，我们必须首先指定顶点数组（每个顶点作为Vec2对象）。 要创建带有顶点的链，数组将被传递到一个名为

createChain().Vec2[] vertices = new Vec2[2];
vertices[0] = box2d.coordPixelsToWorld(0,150); 
vertices[1] = box2d.coordPixelsToWorld(width,150);
chain.createChain(vertices, vertices.length);

除非形状附着到实体，否则它不是Box2D的一部分。即使它是一个固定的边界且从不移动，也必须将其附着

FixtureDef fd = new FixtureDef();
fd.shape = chain; A fixture assigned to the ChainShape
fd.density = 1;
fd.friction = 0.3;
fd.restitution = 0.5;
body.createFixture(fd);

多边形形状

PolygonShape ps = new PolygonShape();
ps.setAsBox(box2dW, box2dH);
Vec2[] vertices = new Vec2[4]; 
vertices[0] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(-15, 25));
vertices[1] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(15, 0));
vertices[2] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(20, -15));
vertices[3] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(-10, -10));
PolygonShape ps = new PolygonShape(); 
ps.set(vertices, vertices.length);

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官方试验台示例

我强烈建议您查看GUI上的所有测试床示例，直到找到所需的效果

通过这样做，我能够找到以下示例：

• 每个车身有多个固定装置，如所述：
  这是迄今为止我见过的最好的方法

• ChainShape

  ：但如果形状的一条边不是直线，例如圆，则此操作无效

• 焊接接头：
  但是，这并不能使两个实体完全连接，如示例本身和Box2D手册中所示：
  使用焊接接头来定义易碎结构很有诱惑力。但是，Box2D解算器是迭代的 所以关节有点软。因此，通过焊接接头连接的身体链将发生弯曲
  所以它更像是一个旋转关节，试图以给定的角度离开两个物体

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这些示例非常简单，随着Box2D的发展将得到支持。

要创建不同的形状，您可以从这些示例中获得想法：

创建圆形

bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
var fixDef = new b2FixtureDef;
fixDef.density = 1000;
fixDef.friction = 0.5;
fixDef.restitution = 0.5;       
fixDef.shape = new b2CircleShape(0.5);
bodyDef.position.x = 1;
bodyDef.position.y = 16;
world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);

创建长方体（矩形或方形）形状的步骤

创建取消装箱形状（多边形）的步骤

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最后一部分的目的是什么？如果已设置fixtureShape=链，则将其指定给实体。最后一部分是与链形状分离的多边形形状。提供了小代码，这样您也可以了解其他形状。

var fixDef = new b2FixtureDef;
fixDef.density = 100;
fixDef.friction = 5;
fixDef.restitution = 0.5;
bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
fixDef.shape = new b2PolygonShape;
fixDef.shape.SetAsBox(0.2,1);
bodyDef.position.x =i;
bodyDef.position.y = 15.5;
world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);

bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
fixDef.shape = new b2PolygonShape;
fixDef.shape.SetAsArray([
    new b2Vec2(-1,0.5),//left vertex
    new b2Vec2(3,-0.3),//top vertex
    new b2Vec2(3,0.5),//right vertex
 ],3);
bodyDef.position.x =5;
bodyDef.position.y = 16;
world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);