Java 将图像旋转回原来的位置'；原始状态

我有一个程序，需要用iphone（或任何像样的相机）拍摄一张7x10网格的照片，边缘有一块厚厚的黑木板。此图像可以向右或向左旋转接收（无需担心倾斜）。我已经有了一个网格原始状态的图像，但我需要得到我正在拍摄的图片，并将其旋转到“完美/原始”状态

想法1：表现不佳/结果不佳

阈值图片，我收到和完美的网格图像，我已经有。比较0旋转的每个像素，获得总分，然后保存它。执行此操作，将增量图像旋转1到359。最低的分数是旋转，我们需要将图片恢复到原始状态

想法2：仍然不确定如何进行此操作

阈值图片，我收到和完美的网格图像，我已经有。在图片的中心垂直和水平地画一条线。根据垂直线和水平线通过的黑色像素计数查找旋转。这需要一些我不太理解的三角函数

有没有人有任何其他的想法让这个工作

如果您能为我指明正确的方向，我们将不胜感激

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谢谢

不要画一条水平线和一条垂直线，而是画两条水平线（比如，每一条都在图片的三分之一处）。只看这些线的左半部分，计算每条线的路径上有多少黑色像素（

a1

和

a2

）。您还必须跟踪两条红线之间的距离，因此像素数

d

使用上图中的此符号，所需角度为：

alpha=atan2（（a2-a1），d）

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通过

alpha

逆时针旋转将使图片的白色部分正确对齐。

触发很容易。。。记住SOHCAHTOA：是的，我明白，但是如果我只知道斜边和明显的90度角，我如何计算出另外两个距离来找到θ（回到原始状态的旋转度）。我刚刚意识到我忘了提到这种方法容易产生噪音。错误会随着

d

的增加而减少，但如果选择的

d

太大，则该方法根本无法工作（红线不会与正确的边相交）。此外，图片的某些部分可能有黑色像素，这会使您的测量结果失真。作为第二步，您可以对

d

的不同值和图像的四个不同侧面重复此过程数次，然后对测量值进行平均，可选步骤是抛出异常值。