Java 如何旋转形状，它是旋转的单个零件的集合？

我的画又是一个小线条或圆圈的集合，我以不同的角度旋转（大部分是线条）。 现在我想把这整幅画旋转到某个角度

你可以看到我想要达到的目标。 所以我的问题是如何旋转整个图形

@Override
public void display(GLAutoDrawable arg0) {
    final GL2 gl = arg0.getGL().getGL2();
    gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
   
    drwaMan(gl);
    gl.glFlush();
   
}

private void drwaMan(GL2 gl) {
    // this line is not working i was hoping by doing something like this entire shape will rotate
    //gl.glRotatef(15, 0f, 0f, 1.0f);
    
    float radius = 50;
    float cx = 100, cy = 400; // center of circle
    int bodyAngel = 180; // draw line at angel
    float bodyLineLength = 150;
    int lineAngel = 270;

    // calculate first point of line 
    float px = (float) (radius * Math.sin(Math.toRadians(bodyAngel))) + cx;
    float py = (float) (radius * Math.cos(Math.toRadians(bodyAngel))) + cy;
    
    // draw head
    drawCircle(gl,radius,cx,cy);
    // draw line
    drawBoadyLine(gl,px,py,bodyLineLength,lineAngel);
    
    // drawhands 50 distance from starting point
    drawHands(gl,px,py-50,225,315,100);
    
    // lags at end of line
    drawHands(gl,px,py-150,225,315,100);
}

void drawCircle(GL2 gl,float radius,float cx,float cy)
{
   gl.glLoadIdentity();
   gl.glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
   gl.glBegin(GL.GL_LINE_LOOP);
 
   for (int i = 0; i <= 360; i++) {
            float x1, y1;
            x1 = (float) (radius * Math.sin(Math.toRadians(i))) + cx;
            y1 = (float) (radius * Math.cos(Math.toRadians(i))) + cy;
            gl.glVertex2d(x1,y1);
    }
 
   gl.glEnd();
}
private void drawHands(GL2 gl, float x, float y, int a1, int a2,int l) {

    gl.glLoadIdentity();
    gl.glTranslatef(x, y, 0);
    gl.glRotatef(a1, 0, 0, 1);
    
    gl.glBegin(GL.GL_LINE_LOOP);
        gl.glVertex2f(0, 0);
        gl.glVertex2f(l, 0);
    gl.glEnd();
    
    gl.glLoadIdentity();
    gl.glTranslatef(x, y, 0);
    gl.glRotatef(a2, 0, 0, 1);
    gl.glBegin(GL.GL_LINE_LOOP);
        gl.glVertex2f(0, 0);
        gl.glVertex2f(l, 0);
    gl.glEnd();
}

private void drawBoadyLine(GL2 gl, float x, float y, float bodyLineLength, int bodyAngel) {
    gl.glLoadIdentity();
    gl.glTranslatef(x, y, 0);
    gl.glRotatef(bodyAngel, 0f, 0f, 1.0f);
    
    gl.glBegin(GL.GL_LINE_LOOP);
        gl.glVertex2f(0, 0);
        gl.glVertex2f(bodyLineLength, 0);
    gl.glEnd();
    
}

@覆盖
公共空白显示（自动绘图arg0）{
最终GL2 gl=arg0.getGL（）.getGL2（）；
gl.glClear（gl.gl_颜色_缓冲_位| gl.gl_深度_缓冲_位）；
德瓦曼（德国劳埃德）；
gl.glFlush（）；
}
私人无效数据管理员（GL2 gl）{
//这条线不起作用，我希望通过这样做，整个形状会旋转
//gl.glRotatef（15,0f，0f，1.0f）；
浮动半径=50；
浮点cx=100，cy=400；//圆心
int bodyAngel=180；//在角度处画线
浮体线条长度=150；
int lineAngel=270；
//计算直线的第一点
浮点数px=（浮点数）（半径*数学正弦（数学托拉半径（体角））+cx；
float py=（float）（半径*数学cos（数学toRadians（bodyangle）））+cy；
//牵引头
绘制圆（gl、半径、cx、cy）；
//划线
拉丝绳（gl、px、py、车身线长度、线性天使）；
//拉手距起点50米
拉手（德国劳埃德船级社，px，py-50225315100）；
//线尾滞后
拉手（德国劳埃德船级社，px，py-150225315100）；
}
空心绘图圆（GL2 gl、浮动半径、浮动cx、浮动cy）
{
gl.glLoadIdentity（）；
gl.glColor3f（1.0f、1.0f、1.0f）；
gl.glBegin（gl.gl\u LINE\u LOOP）；
对于（int i=0；i，
drawCircle
的第一个语句是：

gl.glLoadIdentity();

这将重置当前转换矩阵为单位

这使得
gl.glRotatef（15，0f，0f，1.0f）；
调用无效

您应该删除对
glLoadIdentity
的所有调用，并在
display
函数中的
glClear
之后只执行一次

你还应该看看：


要知道巫婆矩阵受到了影响
允许您执行临时转换（对象的部分）
drawCircle的第一句话是：

gl.glLoadIdentity();

这将重置当前转换矩阵为单位

这使得
gl.glRotatef（15，0f，0f，1.0f）；
调用无效

您应该删除对
glLoadIdentity
的所有调用，并在
display
函数中的
glClear
之后只执行一次

你还应该看看：


要知道巫婆矩阵受到了影响
允许您执行临时转换（对象的部分）
听起来像是2D变换。我发现这是一种变换的备忘。@dbrown93这篇文章只是关于理论知识，没有关于任何api如何实现这一点的真实例子。是的，但它只是应用关于围绕一个点旋转的部分。所以你可以翻译“中心”从人到原点，旋转坐标，然后将人向后平移你应该做一些对我来说听起来像2D变换的事情。我发现这是一种变换的备忘表。@dbrown93这篇文章只是关于理论知识，没有关于如何通过任何api实现这一点的真实示例。是的，但它只是简单的应用程序将零件绕一点旋转，这样就可以平移“中心”将人的坐标移动到原点，旋转坐标，然后将人向后平移。你应该做一些事情，删除整个形状，使其断开连接，并在随机位置绘制形状。也许，但你可以取消glRotate命令的注释，并看到“随机”图像旋转。实际上，没有随机的，你必须进一步思考需要变换的位置（如关节）你的坐标必须是静态的。掌握基础的变化需要时间。通过删除整个形状会断开连接，并且形状可能在随机位置绘制，但是你可以取消glRotate命令的注释，并看到“随机”图像旋转。实际上，没有随机的，你必须进一步考虑你想要在哪里绘制变换（如关节）和坐标必须是静态的。掌握基础变换需要时间。