Opencv java匹配查找器

我想知道如何找到比赛距离，但过了一段时间，我的比赛没有比赛。我用Haar检测器检测人脸，接下来我要做的是将一个新的检测与模板图像匹配，如果距离足够小，它会附加新的检测图像。问题是，经过几次迭代后，匹配列表为空

@Override
public void match(List<Template> listOfTemplates, List<Template> listOfDetections) {
    FeatureDetector Fdetector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.ORB);
    DescriptorExtractor Fdescriptor = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.ORB);
    DescriptorMatcher matcher = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE);
    for (Template template : listOfTemplates) {


        MatOfKeyPoint templateKeyPoints=new MatOfKeyPoint();
        Mat templateDescriptors=new Mat();
        Fdetector.detect(template.image, templateKeyPoints);
        Fdescriptor.compute(template.image, templateKeyPoints, templateDescriptors);

        for (Template detection : listOfDetections) {
            MatOfKeyPoint detectionKeyPoints=new MatOfKeyPoint();
            Mat detectionDescriptors=new Mat(); 

            Fdetector.detect(detection.image, detectionKeyPoints);
            Fdescriptor.compute(detection.image, detectionKeyPoints, detectionDescriptors);
            MatOfDMatch matches=new MatOfDMatch();
            if (detectionDescriptors.cols() <= templateDescriptors.cols()) {
                matcher.match(detectionDescriptors,templateDescriptors , matches);
            } else {
                matcher.match(templateDescriptors, detectionDescriptors, matches);
            }
            List<DMatch> matchlist=matches.toList();
            for (DMatch dMatch : matchlist) {
                if (dMatch.distance<80) {
                        template.IdOfContourMatcher =listOfDetections.indexOf(detection);   
                }
                    System.out.println(dMatch.distance);
            }



        }


    }

}

@覆盖
公共无效匹配（模板列表、检测列表）{
FeatureDetector Fdetector=FeatureDetector.create（FeatureDetector.ORB）；
DescriptorExtractor fddescriptor=DescriptorExtractor.create（DescriptorExtractor.ORB）；
DescriptorMatcher matcher=DescriptorMatcher.create（DescriptorMatcher.BRUTEFORCE）；
用于（模板：listOfTemplates）{
MatOfKeyPoint templateKeyPoints=新的MatOfKeyPoint（）；
Mat templateDescriptors=新Mat（）；
Fdetector.detect（template.image，templateKeyPoints）；
计算（template.image、templateKeyPoints、templateDescriptor）；
用于（模板检测：listOfDetections）{
MatOfKeyPoint DETECTION KEYPOINTS=新的MatOfKeyPoint（）；
Mat检测描述符=新Mat（）；
Fdetector.detect（detection.image，detectionKeyPoints）；
Fdescriptor.compute（detection.image、detectionKeyPoints、detectionDescriptor）；
MatOfDMatch matches=新的MatOfDMatch（）；
if（detectionDescriptors.cols（）