Java 如何使用Tango网格计算面元素

我想使用TangoAPI将网格导出到obj文件

基本知识：OBJ文件需要顶点（v）、顶点法线（vn）、纹理（如果存在）（vt）、面（f）

据我所知，我成功地导出了顶点和顶点法线。点云原始图像可以在PCL查看器或混合器中准确地看到，这非常好

我搞不懂如何计算曲面。 因此，如前所述，原始图像仅绘制点云数据，这很好，但曲面是我的情况中的主要因素

我已了解obj文件的格式，目前我的格式如下：

v x y z
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vn x y z
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现在我需要包括face元素

f v1//vn1 v2//vn2 v3//vn3

问题是如何计算“f”w.r.t顶点和顶点法线

我还观察了一些例子，涉及向量叉积

有人把我的概念讲清楚吗

有没有解释如何计算的文章？或者可能是让我开始的伪代码

请询问是否需要任何逻辑代码，我会立即发布