Java 是什么原因导致蓝牙通信异常滞后？

我正在尝试开发一个android应用程序，它可以与一个系统通信，该系统通过HC-05模块（波特率设置为57600）发送传感器数据，并在一个折线图中显示数据。作为测试，我没有将数据传递给图表，而是使用System.out.println（）命令打印数据。问题是数据打印不顺畅，而是一次显示多行的块。所有数据都存在，但通信（或至少数据显示）滞后

该系统以100Hz的频率发送数据（2字节信息），运行该应用程序的平板电脑似乎并不困难，因为cpu/内存使用率较低

这是我用来处理通信/绘图的线程

private class ReadInput implements Runnable {

    private boolean bStop = false;
    private Thread t;

    public ReadInput() {
        t = new Thread(this, "Input Thread");
        t.start();
    }

    public boolean isRunning() {
        return t.isAlive();
    }

    @Override
    public void run() {
        InputStream inputStream;
        try {
            inputStream = bTSocket.getInputStream();
            int plot = 0;
            iteration = 0;
            while (!bStop) {
                byte[] buffer = new byte[2];
                int last = 0;
                while (last < 2) {
                    last += inputStream.read(buffer, last, 2 - last);
                }

                final int sensor = byteArrayToInt(buffer);
                System.out.println(sensor);

            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    
    public void stop() {
        bStop = true;
    }
}

私有类ReadInput实现可运行{
私有布尔值bStop=false；
私有线程t；
公共ReadInput（）{
t=新线程（该“输入线程”）；
t、 start（）；
}
公共布尔值正在运行（）{
返回t.isAlive（）；
}
@凌驾
公开募捐{
输入流输入流；
试一试{
inputStream=bTSocket.getInputStream（）；
int plot=0；
迭代=0；
而（！bStop）{
字节[]缓冲区=新字节[2]；
int last=0；
while（最后一个<2）{
last+=inputStream.read（缓冲区，last，2-last）；
}
最终int传感器=byteArrayToInt（缓冲器）；
系统输出打印LN（传感器）；
}
}捕获（IOE异常）{
e、 printStackTrace（）；
}
}
公共停车场（）{
bStop=true；
}
}

已经尝试了生产者/消费者模式来分离通信和绘图，但没有成功