Java 启动时打开导航抽屉

我对android编程相当陌生，开发了一个应用程序，实现了一个导航抽屉。根据谷歌的指导方针，我希望NavDraw开始打开，但我无法这样做

这是我的onCreate（我想这是我应该实现这个特性的地方，对吗？）

创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
ArrayAdapter=new ArrayAdapter（getActionBar（）.getThemedContext（），android.R.layout.simple\u list\u item\u 1，菜单项）；
最终抽屉布局抽屉=（抽屉布局）findViewById（R.id.抽屉布局）；
最终ListView导航列表=（ListView）findViewById（R.id.drawer）；
getActionBar（）.setDisplayHomeAsUpEnabled（true）；
getActionBar（）.setHomeButtonEnabled（true）；
抽屉切换=新动作bardrawertoggle(
这
抽屉，
R.可抽出式ic_抽屉，
R.string.drawer\u打开，
R.string.drawer\u关闭
) 

---

（…）

使用

drawer.openDrawer（Gravity.LEFT）；

您可以使用

 drawer.openDrawer(Gravity.LEFT);

或

---

如果目标用户是国际用户，请改用GravityCompat.START。您可能应该使用

If（savedInstanceState==null）

，这样抽屉就不会在配置/方向更改时打开

 drawer.openDrawer(Gravity.LEFT);

drawer.openDrawer(Gravity.RIGHT`);