Java 在联系人侦听器上使用BeginContact时，我的WorldManifold始终在所有点上返回0,0。。。为什么？

我正在开发一款战斗机游戏，在计算飞行轨迹时遇到了一些问题

当飞机传感器与雷达中的某个物体相撞时，他应该转向某个方向以避免碰撞，但我无法做到，因为我无法找到碰撞的确切位置

我正在使用此（仅相关部分）：

变量点0始终具有值（0,0），worldManifold.numContactPoints始终=0。为什么？

它正在碰撞一个传感器和一个静止的物体

与此tut（）的唯一区别在于，我正在使用

libgdx

、

tileAtlas

和

tileMapRenderer

构建世界，以便将所有静态装置连接到同一实体

很抱歉，如果这是一个noob问题，我无法在几天内找到解决方案

也张贴在这里：

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感谢

与传感器固定装置的碰撞不会导致任何碰撞响应，因此歧管中没有点，因为发动机不需要计算它们

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如果您需要碰撞点而没有任何碰撞响应，您可以更改传感器状态，使两个装置都不是传感器，然后在联系人侦听器的BeginContact和PreSolve功能中，您可以执行contact->SetEnabled（false），以便不发生碰撞响应。

仅需确认，这个函数正在被内部世界的物理引擎调用。向右走？哼。。。不在构造函数上，我设置：world.setContactListener（myContactListenerInstance）。。。当物体碰撞时，物理引擎会自动调用BeginContact。是的，听起来不错。我刚刚注意到你与传感器相撞，请看我的答案。谢谢你的回复！事实上，我需要检查碰撞发生在哪里，以使飞机转向oposite一侧，并避免，例如，一堵墙。有没有更好的办法？

public void beginContact(Contact contact) 
{
    Fixture f1 = contact.getFixtureA();
    Fixture f2 = contact.getFixtureB();

    int numpoints = contact.getWorldManifold().getNumberOfContactPoints();
    WorldManifold wm = contact.getWorldManifold();
    Vector2 point0 = new Vector2(wm.getPoints()[0].x, wm.getPoints()[0].y);

    // ...

}