Java 如何使GPS前台服务在手机屏幕关闭时不停止？

我正在尝试创建一个前台服务来跟踪用户的运行路径

我想这个服务器运行和跟踪用户的位置，直到用户关闭，但现在它的工作与位置跟踪和路径良好，但唯一的问题是，当我的服务，把手机在口袋里，然后在一段时间后，服务被破坏。但我把它放在桌子上，然后服务通宵运行

以下是启动该程序的代码

javastartforegroundservice（新意图（这个，GoogleService.class））

以下是启动服务时启动的计时器代码

        mTimer.schedule(new TimerTaskToGetLocation(), 10,1000 );```

in TimerTasktoGetLocation 
```java                         sendNotification_pause(getString(R.string.app_name)+" mp service",utils.convertSecondsToHMmSs(total_time),distance);

这是显示通知的代码

RemoteViews notificationLayout=null；
notificationLayout=新的远程视图（getPackageName（），R.layout.custom\u通知\u位置）；
Intent Intent=newintent（getApplicationContext（），GoogleService.class）；
PendingEvent PendingEvent PendIntentTapp_oopen=PendingEvent.getActivity（this，0，新意图（context，DrawerActivity.class））.setFlags（意图.FLAG_活动_重新排序_至_前端），0）；
PendingIntent pending_intent_end=PendingIntent.getService（this，0，intent.setAction（Actions.SERVICE_STOP），0）；
notificationLayout.setTextViewText（R.id.custom_notification_Distanz:+Utils.distance_与_unite（distance））的距离）；
notificationLayout.setTextViewText（R.id.custom\u notification\u duration，“Dauer:+duration”）；
NotificationCompat.Builder=新建NotificationCompat.Builder（此“CANNEL01”）
.setSmallIcon（R.drawable.login_徽标）
.setAutoCancel（错误）
.setVisibility（通知兼容性可见性\u公共）
.setPriority（通知管理器重要性高）
.setStyle（新通知Compat.DecoratedCustomViewStyle（））
.setCustomContentView（notificationLayout）
.setonlylertonce（真）
.addAction（新的通知兼容操作（R.drawable.ic\u close\u black\u 24dp，“End”，pending\u intent\u End））
.setContentIntent（pendIntentapp_oopen）；
builder.setcongressing（true）；
if（Build.VERSION.SDK\u INT>=Build.VERSION\u code.O）{
int重要性=NotificationManager.importance\u HIGH；
@SuppressLint（“错误常量”）NotificationChannel=新NotificationChannel（“CANNEL01”，“位置”，重要性）；
channel.setDescription（“所有不同的间隔音”）；
//向系统注册频道；您不能更改其重要性
//或在此之后的其他通知行为
NotificationManager NotificationManager=getSystemService（NotificationManager.class）；
notificationManager.createNotificationChannel（频道）；
startForeground（101，builder.build（））；
}否则{
startForeground（101，builder.build（））；
NotificationManagerCompat notificationManager=NotificationManagerCompat.from（此）；
}

我想这个服务器运行和跟踪用户的位置，直到用户关闭，但现在它的工作与位置跟踪和路径良好，但唯一的问题是，当我的服务，把手机在口袋里，然后在一段时间后，服务被破坏。还有一件事，当我把它放在桌子上时，服务会整夜运行。
我想知道为什么会这样

例如
此应用程序不需要任何特殊许可并跟踪路径，如果我能了解此类服务的工作原理，这将是一个很好的方法？
感谢您的评论，我已经测试过这种方法，但当我启动服务并将手机放入口袋并开始驾驶时，它会终止服务，因此我看到的上述问题中没有解释这一点；你有一个工作的前台服务。我想知道，你是如何确定服务正在被破坏的？通知消失了？另外，当它运行一整晚时，它是否正在收费？是的，通知是“走开”，我想告诉你的是，我正在清除服务onDestroy功能中的所有通知，我注意到一件事，通知更新停止，因为当我解锁手机通知时，它不会更新，但在一些时间之后它会再次开始更新，我使用计时器持续更新通知，显示从服务开始到充电的持续时间？