Java LWJGL正交+；翻译矩阵问题

我已经使用opengl很长一段时间了，为了设置一个将精灵位置映射到窗口坐标的转换，我使用了以下方法

glOrtho(0, screenWidth, screenHeight, 0, -1, 1);

glTranslate(100, 100, 0);

然后将精灵放置在窗口坐标处，我将使用以下命令

glOrtho(0, screenWidth, screenHeight, 0, -1, 1);

glTranslate(100, 100, 0);

对于可编程管道，我会做同样的事情，除了不使用glOrtho和glTranslate之外，我会创建矩阵数据结构并将它们发送到着色器

我现在使用带有可编程管道的JavaLWJGL库，出于某种原因，还使用了转换 必须相当于

glOrtho(0, screenWidth, screenHeight, 0, -1, 1);
glTranslate(100, -100, 0);

如果我使用可编程管道

glTranslate(100, 100, 0);

精灵从屏幕上消失了。看起来y的翻译与我习惯的相反。有没有其他人使用过LWJGL，并且知道它在这方面与C/C++opengl不同的问题

为了在java中参考，我用以下代码设置了正交矩阵

float tx = -(right + left) / (right - left);
float ty = -(top + bottom) / (top - bottom);
float tz = -(far + near) / (far - near);
float sx =  2 / (right - left);
float sy =  2 / (bottom - top);
float sz = -2 / (far - near);

matrix.m00 = sx; matrix.m10 =  0; matrix.m20 =  0; matrix.m30 = tx;
matrix.m01 =  0; matrix.m11 = sy; matrix.m21 =  0; matrix.m31 = ty;
matrix.m02 =  0; matrix.m12 =  0; matrix.m22 = sz; matrix.m32 = tz;
matrix.m03 =  0; matrix.m13 =  0; matrix.m23 =  0; matrix.m33 = 1;

并使用Matrix4f.translate创建转换矩阵。矩阵被发送到投影和模型，在顶点着色器中，位置计算如下

gl_Position = projection * model * vec4(aPosition, 1.0);

矩阵设置为转置。我也尝试过不转置，但是当矩阵没有转置时，我得到了一个无效的变换

我发现了问题，这是上述代码中的错误

而不是

float sy =  2 / (bottom - top);

应该是

float sy =  2 / (top - bottom);

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最初对glOrtho（…）的调用对于OpenGL来说是不典型的

也就是说，您对图像进行投影，使Y=0为顶部。您可以自由地建立任何您想要的投影，但是如果您要遵循OpenGL矩阵数学的教科书实现，您通常需要交换

glOrtho（…）

中的第3个和第4个参数。大多数书籍都假定ModelView矩阵是右手坐标，投影矩阵仅反转Z轴以生成左手坐标系

由于您可能对最初的投影非常满意，因此只需在用于构建矩阵的函数中交换

top

和

bottom