Java Can'；t将Android应用程序连接到Raspberry Pi以控制GPIO

我正在尝试创建一个Android应用程序来控制Raspberry PI GPIO。两者都连接到同一网络。我尝试了静态IP和端口80转发的动态IP。仍然没有成功。 下面是我正在使用的代码（）：

public类主活动{
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
开关swi=（开关）findviewbyd（R.id.takE）；
setOnCheckedChangeListener（新的CompoundButton.OnCheckedChangeListener（）{
@凌驾
检查更改后的公共无效（复合按钮视图，布尔值已检查）{
如果（已检查）{
新背景_get（）.execute（“led1=1”）；
}否则{
新背景_get（）.execute（“led1=0”）；
}
}
});
}
私有类后台\u获取扩展异步任务{
@凌驾
受保护的字符串doInBackground（字符串…参数）{
试一试{
URL=新URL（“http://192.168.XXX.XXX/?“+params[0]）；
HttpURLConnection connection=（HttpURLConnection）url.openConnection（）；
BufferedReader in=新的BufferedReader（新的InputStreamReader（connection.getInputStream（））；
StringBuilder结果=新建StringBuilder（）；
字符串输入线；
而（（inputLine=in.readLine（））！=null）
result.append（inputLine.append（“\n”）；
in.close（）；
连接断开（）；
返回result.toString（）；
}捕获（IOE异常）{
e、 printStackTrace（）；
}
返回null；
}
}

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}我不会使用http，而是使用套接字进行通信

因此，您应该在Raspberry PI上创建一个服务器套接字，在android上创建一个套接字。 您只需遵循oracle套接字示例：

为了控制GPIO，我建议使用 我自己也在使用这个图书馆，我对它非常满意

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如果你想拥有多个客户端，你应该使用

Socket-clientSocket=serverSocket.accept（）并为每个客户端启动一个新线程。
打开
http://192.168.XXX.XXX/?led1=1
在手机或同一网络上的计算机的浏览器中？如果它也不工作，那就意味着网络配置或raspberry pi出现问题。你的代码看起来不错。你有什么例外？您的手机浏览器可以访问该页面吗？您的电脑浏览器可以访问它吗？不，我无法在任何浏览器（手机和pc）上访问该页面。可能有什么问题？这并不能回答问题。
public class Main extends AppCompatActivity {

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);



    Switch swi = (Switch)findViewById(R.id.takE);
    swi.setOnCheckedChangeListener(new CompoundButton.OnCheckedChangeListener() {
        @Override
        public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {
            if(isChecked){
                new Background_get().execute("led1=1");
            }else{
                new Background_get().execute("led1=0");
            }
        }
    });

}
private class Background_get extends AsyncTask<String, Void, String> {
    @Override
    protected String doInBackground(String... params){
        try {
            URL url = new URL("http://192.168.XXX.XXX/?" + params[0]);
            HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) url.openConnection();

            BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(connection.getInputStream()));
            StringBuilder result = new StringBuilder();
            String inputLine;
            while ((inputLine = in.readLine()) != null)
                result.append(inputLine).append("\n");

            in.close();
            connection.disconnect();
            return result.toString();
        }catch (IOException e){
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }
}