Java 在libgdx中渲染Box2D链形状

我正在使用链形状作为二维赛道的墙。使用调试渲染器，一切都能完美工作，我可以简单地使用精灵渲染其他对象

但是如何渲染链形状（不使用调试渲染器）？我在文档中没有看到这方面的内容

我使用R.U.B.E.创建轨迹，因此链形状实际上不是libgdx代码的一部分。这是RUBE中完整地图的外观：

我使用libgdx加载RUBE创建的Json文件（加载链形状），然后在2个链形状中生成播放器

欢迎任何建议

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编辑：我能想到的最佳解决方案是收集链形状的顶点，并使用这些顶点绘制一条与实际链形状无关的线。然而，这似乎更像是一种解决方法，我觉得有一种更简单/更直接的方法来显示链形状。

对于遇到相同问题的其他人来说：似乎没有真正的方法来渲染链形状。我的问题的解决方案是渲染轨迹的图像，然后在边界上创建链形状